l’ordre des Primates, qui compte quelque 400 espèces existantes, est clairement défini par un ensemble de caractéristiques dérivées partagées. Il existe une divergence basale entre les strepsirrhines (lémuriens et lorisiformes) et les haplorhines (tarsiers, singes et singes). Les Primates sont généralement des habitants vivant dans les arbres des forêts de basse latitude, avec des mains et des pieds agrippants, des ongles plats, une sensibilité tactile accrue et une domination des membres postérieurs. Parmi les mammifères, l’OS pétrosal forme la bulle auditive. La Vision est particulièrement importante., Les yeux agrandis et orientés vers l’avant scannent un large champ binoculaire et une organisation cérébrale spéciale permettent une vision stéréoscopique raffinée. Malgré un chevauchement important avec d’autres mammifères, les primates ont des cerveaux relativement plus gros en moyenne parce que le développement du cerveau fœtal est prioritaire. Les Dentitions sont relativement non spécialisées, mais les dents antérieures sont réduites tandis que les cuspides molaires sont basses et arrondies. Diverses caractéristiques contribuent à ralentir le renouvellement de la reproduction. Un registre fossile inégal remonte à 55 millions d’années, mais les fossiles documentant la première évolution des primates restent insaisissables., Les colugos (Dermoptères) peu étudiés peuvent être les plus proches parents des primates.