før oprettelsen af dagens moderne cykel var der flere eksempler på enklere cykeltransportanordninger. Det hele startede i det 16. århundrede med opdagelsen af 1493 Leonardo da Vincis skitser, som omfattede enkle design til cykel. Nogle historikere hævder, at enten hans studerende Gian Giacomo Caprotti lavede denne tegning, eller det er helt falsk., Dette design blev aldrig produceret til arbejdsmodel, og i de følgende fire hundrede år forblev heste kun overkommelige transportmidler på offentlig vej.
den tyske Baron Karl von Drais opfandt forløber for den moderne cykel i begyndelsen af det 19.århundrede. Denne velocipede ved navn” Laufmaschine ” bestod af to hjul, der blev holdt sammen med en central bar. Føreren af det køretøj måtte gå og løbe for at samle den nødvendige hastighed og derefter hæve benene og fortsætte med at krydse, indtil hans momentum falmede., Design af Von Drais blev forbedret i England med den kommercielt succesrige”Dandy Horse”.
At design forblev i brug i næsten 40 år, indtil to franske transport beslutningstagere kom til idé, der ville revolutionere den cykel verden. Pierre Michau.og Pierre Lallemen så, hvordan “Dandy Horse” bruges, og de udtænkte planen om at fastgøre pedalerne til forhjulet og installere førersædet på støttebjælken.
i 1864 lavede de deres første model, der viste sig at være meget effektiv og nem at producere., Fire år senere, de samlede midlerne til masseproduktion og begyndte at forbedre deres oprindelige design til det, der bliver kendt som “Boneshaker”. Cykelstel var lavet af jern i stedet for træ, og snart begyndte de at inkludere gummidæk og kuglelejer. Et af de mest populære designs af den tid var cykelmodel med større forhjul., Oprettet i 1869 af Franskmænd Eugene Meyer og masse-produceret af Englænderen James Starley, høj-hjulet cykler har forbedret flere aspekter af dets brug (mere komfortable end “boneshaker”, højere hastigheder og lettere ramme), men det har tilføjet nogle ulemper (svært ned ad bakke og op ad bakke ridning). Første højhjulsmodeller bliver tilgængelige i 1870 ‘ erne i England, hvor de blev modtaget i godt lys.
efter de første par år med højhjulscykel Popularitet skabte engelskmanden John Kemp Starley i 1885 sin første “safety bicycle”., I dag betragtes denne opfindelse som et af de vigtigste øjeblikke i cykelhistorien. Det havde featured kæde, der er forbundet pedaler til baghjulet og styrbare forhjul. Denne enhed (kaldet Rover) antændte den æra, der i dag er kendt som “Golden Age of Bicycles”. Siden dengang blev cykeldesign og udstyr standardiseret over hele verden, og de opfyldte alle fire grundlæggende aspekter – sikkerhed, hastighed, komfort og styring. De havde alle den grundlæggende diamantform lavet af metal, pneumatiske gummidæk, rullekæde, et gear, coaster bremser og mere., Guldalderen for Cykler varede fra 1900 ‘erne til 1950’ erne, hvor cykler blev et af de primære midler til offentlig vejtransport. Tidlige cykelklubber populariserede rekreativ kørsel over hele Amerika og Europa. I årenes løb faldt deres produktionsomkostninger markant, hvilket øgede deres anvendelse over hele verden.
Moderne tidsalder af cykler startede i 1960’erne og 70’erne med den stigning i de Nord Amerikanske bevidsthed om fordelene ved motion og energi-effektiv transport., I 1975 begyndte over 17 millioner ryttere at køre en ny slags meget lettere og billigere cykler. Siden da racercykler, mountainbikes og BM.blev standarden for cykelchauffører over hele verden, med nylig tilføjelse af hybrid pendlercykler (specialiseret til bybrug med bred vifte af udstyr taget fra mountain og speed cykler). Standard materialer fra heks moderne cykelrammer er lavet er aluminium og kulfiber.
i 2010 ligger verdensomspændende produktion af cykler i området fra 125 til 130 milliarder.