Ordensprimaterne, der indeholder nogle 400 eksisterende arter, er klart defineret af et sæt delte afledte funktioner. Der er en basal divergens mellem strepsirrhines (lemurer og lorisiformer) og haplorhines (tarsiers, aber og aber). Primater er typisk trælevende indbyggere i skove med lav bredde, med greb om hænder og fødder, flade negle, forbedret taktil følsomhed, og dominans af bagben. Unikt blandt pattedyr danner petrosalbenet den auditive bulla. Vision er især vigtig., Forstørrede, fremadvendte øjne scanner et bredt binokulært felt, og speciel hjerneorganisation tillader raffineret stereoskopisk syn. På trods af omfattende overlapning med andre pattedyr har primater i gennemsnit relativt større hjerner, fordi fostrets hjerneudvikling prioriteres. Tandproteser er relativt uspecialiserede, men forreste tænder reduceres, mens molære spidser er lave og afrundede. Forskellige funktioner bidrager til langsom reproduktiv omsætning. En ujævn fossilrekord strækker sig tilbage 55 millioner år, men fossiler, der dokumenterer den tidligste primatudvikling, forbliver undvigende., De lidt studerede colugos (Dermoptera) kan være de nærmeste slægtninge til primater.