El orden Primates, que contiene unas 400 especies existentes, está claramente definido por un conjunto de características derivadas compartidas. Hay una divergencia basal entre estrepsirrinos (lémures y lorisiformes) y haplorinos (tarsiers, monos y simios). Los Primates son típicamente habitantes arbóreos de bosques de latitudes bajas, con manos y pies agarrados, uñas planas, sensibilidad táctil mejorada y dominación de las extremidades posteriores. Únicamente entre los mamíferos, el hueso petrosal forma la bulla auditiva. La visión es especialmente importante., Un amplio campo binocular y una organización especial del cerebro permiten una visión estereoscópica refinada. A pesar de la extensa superposición con otros mamíferos, los primates tienen cerebros relativamente más grandes en promedio porque se prioriza el desarrollo del cerebro fetal. Las denticiones son relativamente poco especializadas, pero los dientes anteriores se reducen mientras que las cúspides molares son bajas y redondeadas. Varias características contribuyen a un lento recambio reproductivo. Un registro fósil irregular se remonta a 55 millones de años atrás, pero los fósiles que documentan la evolución más temprana de los primates siguen siendo esquivos., Los poco estudiados colugos (Dermoptera) pueden ser los parientes más cercanos de los primates.