Henry IV ©el primero de tres monarcas de la casa de Lancaster, Enrique usurpó la corona y consolidó con éxito su poder a pesar de los repetidos levantamientos. Henry nació en Lancashire en abril de 1367. Sus padres eran primos, su padre Juan de Gante, tercer hijo superviviente de Eduardo III, su madre descendiente de Enrique III. en 1377 el primo de Enrique, Ricardo II se convirtió en rey., En 1386, Enrique se unió a un grupo de líderes de la oposición – los Lores apelantes – que proscribieron a los socios más cercanos de Ricardo y obligaron al rey a aceptar su consejo. En 1398, Ricardo se vengó, desterrando a Enrique después de pelear con otro miembro de la corte. Al año siguiente, Juan de Gaunt murió. Ricardo se apoderó de las propiedades de la familia, privando a Enrique de su herencia y lo llevó a invadir Inglaterra. Encontró poca oposición, ya que muchos estaban horrorizados por las acciones del Rey., Ricardo se rindió en agosto y Enrique fue coronado en octubre de 1399, alegando que Ricardo había abdicado por su propia voluntad.
La primera tarea de Henry fue consolidar su posición. La mayoría de las rebeliones fueron aplastadas fácilmente, pero la revuelta del escudero Galés Owen Glendower en 1400 fue más grave. En 1403, Glendower se alió con Henry Percy, Conde de Northumberland, y su hijo Henry, llamado Hotspur. El breve levantamiento de Hotspur, el desafío más serio de Enrique, terminó cuando murió en batalla con las fuerzas del Rey cerca de Shrewsbury en julio de 1403.,
la posterior rebelión de Northumberland en 1408 fue rápidamente suprimida y fue el último desafío armado a la Autoridad de Enrique. Sin embargo, también tuvo que luchar contra las incursiones fronterizas escocesas y el conflicto con los franceses. Para financiar estas actividades, Enrique se vio obligado a depender de subvenciones parlamentarias. De 1401 a 1406 el Parlamento lo acusó repetidamente de mala gestión fiscal y gradualmente adquirió nuevos poderes sobre los gastos reales y los nombramientos.,
a medida que la salud de Enrique se deterioraba, se desarrolló una lucha de poder entre su favorito, Thomas Arundel, arzobispo de Canterbury, y una facción encabezada por los medio hermanos de Enrique y su hijo, el príncipe Enrique. De 1408 a 1411 el gobierno fue dominado primero por el Arzobispo Arundel y luego por el príncipe Enrique. La discusión rabió sobre la mejor estrategia a adoptar en Francia, donde la Guerra civil había estallado. El príncipe Enrique quería reanudar la guerra en Francia, pero el rey favoreció la paz. Las relaciones incómodas entre el príncipe y su padre persistieron hasta la muerte de Enrique IV en Londres el 20 de marzo de 1413.