en el recinto militar hay varios pasos militares rítmicos o pasos estándar. Un paso ocurre en cada latido. Un ritmo es la longitud de un paso, que se supone que es de 75 cm o 30″; (no debe confundirse con la antigua unidad Romana de longitud (2 pasos o 5 pies Romanos = 148 cm o 58″)).
- marcha rápida: la movilidad básica. 120 latidos / min. En los EE.UU. esto se llama «tiempo rápido».
- doble marcha: la carrera básica. 180 latidos / min. En los EE.UU. esto se llama «doble tiempo».
- Highland March: Regiment-specific pace, 80 beats / min. al usar kilts.,
- Rifles March: Regiment-specific pace, 140-beats / min. Al igual que el doble tiempo, este es un trote rápido, con el rifle generalmente llevado en el camino, no en el hombro.
- Marcha lenta: ritmo Ceremonial, 60 beats / min.
- desfile de marcha: generalmente visto combinado con música, 116 beats / min. en el Reino Unido (excepto los Rifles que marchan a 140 BPM), ~120 latidos/min. en Estados Unidos y Rusia
- Legión Extranjera Francesa ritmo: 88 beats/min
- Paso Legionario: marcha específica utilizada por la Legión Española, 144 beats/min, realización de su «espíritu de marcha».
- La velocidad típica alemana es de 112 bpm.,
para la eficiencia mecánica, los brazos opuestos generalmente oscilan con cada pierna mientras marchan.Las fuerzas armadas británicas y de la Commonwealth mantienen los brazos rectos y balancean la mano tan alta como el hombro mientras están hacia adelante y, en teoría, al nivel del cinturón cuando están hacia atrás. Los Marines estadounidenses giran el brazo seis pulgadas hacia el frente y tres pulgadas hacia atrás, mientras que los soldados del Ejército estadounidense giran el brazo nueve pulgadas hacia el frente y seis pulgadas hacia atrás. Algunos ejércitos europeos doblan el brazo durante el columpio. La mayoría de los instructores de perforación de pies creen que estas prácticas diferentes son eficientes, es decir., mantener el ritmo para largas marchas de ruta. Las tropas estadounidenses generalmente marchan largas distancias en el «paso de la ruta», lo que no requiere que mantengan un ritmo o una longitud de paso específicos. Algunos países de América del Sur y Europa del Este marchan en desfile con la pierna rígida antes famosa como el «paso de ganso» de las tropas alemanas. Bandas y unidades militares alemanas y escandinavas oscilan con solo el brazo derecho, 90 grados en línea recta. Algunas tropas (como el salvavidas real Sueco) oscilan con su brazo izquierdo. Esto se debe a que llevan su rifle en su brazo derecho.