La batalla de San Jacinto fue la celebración de su evento militar de la Revolución de Texas. El 13 de marzo de 1836, el ejército revolucionario en Gonzales comenzó a retirarse hacia el este., Cruzó el río Colorado El 17 de marzo y acampó cerca del actual Colón el 20 de marzo, reclutando y reforzando a 1.200 hombres. Los exploradores de Sam Houston reportaron tropas mexicanas al oeste del Colorado en el número 1.325. El 25 de marzo, los tejanos se enteraron de la derrota de James W. Fannin en Goliad (véase campaña de GOLIAD de 1836), y muchos de los hombres abandonaron el ejército para unirse a sus familias en la lucha por huir. Sam Houston llevó a sus tropas a San Felipe de Austin el 28 de marzo y el 30 de marzo a la plantación Jared E. Groce en el río Brazos, donde acamparon y perforaron durante quince días., El Presidente Interino David G. Burnet ordenó a Houston detener su retirada; el Secretario de guerra Thomas J. Rusk lo instó a tomar un curso más decisivo. Antonio López de Santa Anna decidió tomar posesión de la costa y los puertos marítimos de Texas. Con ese objeto a la vista cruzó el río Brazos en la actualidad Richmond el 11 de abril y el 15 de abril, con unos 700 hombres, llegó a Harrisburg. Quemó Harrisburg y comenzó a perseguir al gobierno de Texas en New Washington o Morgan»s Point, donde llegó el 19 de abril para encontrar que el Gobierno había huido a Galveston., El general mexicano se dirigió a Anáhuac a través de Lynchburg. Mientras tanto, los tejanos, el 11 de abril, recibieron a las hermanas gemelas y con el cañón como fortificación adicional cruzaron el río Brazos en la piedra amarilla y el 16 de abril llegaron a Spring Creek en el actual condado de Harris. El 17 de abril, para satisfacción de sus hombres, Houston tomó la carretera a Harrisburg en lugar de la carretera a Luisiana y el 18 de abril llegó a White Oak Bayou en un sitio dentro de los actuales límites de la ciudad de Houston., Allí se enteró de que Santa Anna había bajado por el lado oeste del pantano y el río San Jacinto, cruzando por un puente sobre el Pantano de Vince. Los mexicanos tendrían que cruzar el mismo puente para regresar.
la vista de esta situación estratégica en la mañana del 19 de abril de Houston dijo a sus tropas que parecía como si no tardarían en llegar de acción y los exhortó a recordar las masacres en San Antonio y en Goliad., En la noche del 19 de abril sus fuerzas cruzaron Buffalo Bayou hacia el lado oeste 2½ millas por debajo de Harrisburg. Unos 248 hombres, en su mayoría enfermos e ineficaces, se quedaron con el equipaje en el campo frente a Harrisburg. La marcha continuó hasta la medianoche. Al amanecer del 20 de abril, los tejanos reanudaron su caminata por el pantano y en el Ferry de Lynch capturaron un barco cargado de suministros para Santa Anna. Luego retrocedieron alrededor de una milla en la carretera de Harrisburg y acamparon en una falda de madera protegida por un terreno ascendente., Esa tarde Sidney Sherman con un pequeño destacamento de caballería se enfrentó a la infantería enemiga, casi llevando a cabo una acción general. En el enfrentamiento Olwyns J. Trask fue herido de muerte, otro Tejano resultó herido, y varios caballos murieron. Mirabeau B. Lamar, un soldado raso, se distinguió tanto que al día siguiente fue puesto al mando de la caballería. Santa Anna acampó bajo el terreno alto con vistas a un pantano a unas tres cuartas partes de una milla del campamento de Texas y arrojó cofres de baúles, equipaje, packs y otros equipos. Ambas partes se prepararon para el conflicto., El jueves 21 de abril por la mañana, los tejanos estaban ansiosos por atacar. Alrededor de las nueve se enteraron de que Martín Perfecto de Cos había cruzado el puente de Vince con unos 540 soldados y había aumentado las fuerzas enemigas a unos 1.200. Houston ordenó a Erastus Smith destruir el puente y evitar más refuerzos enemigos. La medida evitaría la retirada de los tejanos o los mexicanos hacia Harrisburg.,
Poco antes del mediodía, Houston celebró un consejo de guerra con Edward Burleson, Sidney Sherman, Henry W. Millard, Alexander Somervell, José L. Bennett, y Lisandro de Pozos. Dos de los oficiales sugirieron atacar al enemigo en su posición; los otros preferían esperar el ataque de Santa Anna., Houston retuvo sus propios puntos de vista en el consejo, pero más tarde, después de haber formado su plan de batalla, Rusk lo aprobó. Houston dispuso sus fuerzas en orden de batalla alrededor de las 3: 30 de la tarde mientras todo estaba tranquilo en el lado mexicano durante la siesta de la tarde. Los movimientos de los tejanos fueron vigilados por los árboles y el terreno en ascenso, y evidentemente Santa Anna no tenía puestos de vigilancia. La línea de batalla se formó con el Regimiento de Edward Burleson en el centro, Sherman en el ala izquierda, la artillería bajo George W., Hockley a la derecha de Burleson, la infantería bajo Henry Millard a la derecha de la artillería, y la caballería bajo Lamar en el extremo derecho. Las hermanas gemelas fueron puestas en posición, y toda la línea, liderada por los hombres de Sherman, se adelantó corriendo con el grito:»¡recuerden El Álamo!»»Recuerda A Goliad!»La batalla duró dieciocho minutos. Según el informe oficial de Houston, las víctimas fueron 630 Mexicanos muertos y 730 hechos prisioneros. En contra de esto, solo nueve de los 910 tejanos murieron o resultaron heridos de muerte y treinta fueron heridos menos gravemente., El tobillo de Houston fue destrozado por una bola de mosquete. Los tejanos capturaron un gran suministro de mosquetes, pistolas, Sables, mulas, caballos, provisiones, ropa, tiendas de campaña y silver 12,000 en plata. Santa Anna desapareció durante la batalla y los grupos de búsqueda fueron enviados en la mañana del 22. El grupo estaba formado por James A. Sylvester, Washington H. Secrest, Sion R. Bostick, y un tal Cole descubrió a Santa Anna escondida en la hierba. Estaba sucio y mojado y estaba vestido como un soldado común. El grupo de búsqueda no lo reconoció hasta que otros presos mexicanos se dirigieron a él como «el presidente»., Una de las ocho inscripciones en la base exterior del monumento de San Jacinto dice: «medido por sus resultados, San Jacinto fue una de las batallas decisivas del mundo. La libertad de Texas de México ganó aquí llevó a la anexión y a la guerra mexicana, lo que resultó en la adquisición por los Estados Unidos de los estados de Texas, Nuevo México, Arizona, Nevada, California, Utah, y partes de Colorado, Wyoming, Kansas y Oklahoma. Casi un tercio del área actual de la nación americana, casi un millón de millas cuadradas de territorio, cambió la soberanía.»