vóór de creatie van de moderne fiets waren er verschillende voorbeelden van eenvoudigere fietsvervoermiddelen. Het begon allemaal in de 16e eeuw met de ontdekking van 1493 Leonardo Da Vinci ‘ s schetsen, waaronder eenvoudige ontwerpen voor de fiets. Sommige historici beweren dat ofwel zijn student Gian Giacomo Caprotti deze tekening heeft gemaakt, ofwel dat het geheel nep is., Dat ontwerp werd nooit tot werkend model geproduceerd en in de volgende vierhonderd jaar bleven paarden alleen betaalbare vervoermiddelen op de openbare weg.
De Duitse Baron Karl von Drais vond begin 19e eeuw de voorloper van de moderne fiets uit. Deze velocipede genaamd “Laufmaschine” bestond uit twee wielen die samen werden gehouden met een centrale balk. De bestuurder van dat voertuig moest lopen en rennen om de benodigde snelheid te verzamelen en dan zijn benen op te heffen en verder te rijden tot zijn momentum vervaagde., Het ontwerp van Von Drais werd in Engeland verbeterd met het commercieel succesvolle “Dandy Horse”.
dat ontwerp bleef bijna 40 jaar in gebruik totdat twee Franse rijtuigen op het idee kwamen dat de fietswereld zou veranderen. Pierre Michaux en Pierre Lallemen zagen hoe “Dandy Horse” wordt gebruikt en zij bedachten het plan om de pedalen aan het voorwiel te bevestigen en de bestuurdersstoel op de steunbalk te plaatsen.in 1864 maakten ze hun eerste model dat zeer efficiënt en gemakkelijk te produceren bleek te zijn., Vier jaar later verzamelden ze de fondsen voor massaproductie en begonnen ze hun oorspronkelijke ontwerp te verbeteren tot wat bekend zal worden als “Boneshaker”. Fietsframe werden gemaakt van ijzer in plaats van hout, en al snel begonnen ze met inbegrip van rubberen banden en kogellagers. Een van de meest populaire ontwerpen van die tijd was fietsmodel met groter voorwiel., Gemaakt in 1869 door de Fransman Eugene Meyer en massaproductie door de Engelsman James Starley, high-wheel fiets verbeterde verschillende aspecten van het gebruik ervan (comfortabeler dan “boneshaker”, hogere snelheden en lichter frame) maar het voegde weinig nadelen (moeilijke downhill en uphill rijden). De eerste high wheel modellen komen in de jaren 1870 beschikbaar in Engeland, waar ze in goed licht werden ontvangen.na de eerste jaren van populariteit van de high wheel fiets, creëerde de Engelsman John Kemp Starley in 1885 zijn eerste “safety bicycle”., Vandaag de dag wordt die uitvinding beschouwd als een van de belangrijkste momenten in de fietsgeschiedenis. Het had gekenmerkt keten die aangesloten pedalen op het achterwiel en stuurbare voorwiel. Dit apparaat (genaamd Rover) ontstak het tijdperk dat vandaag bekend staat als “Gouden Eeuw van fietsen”. Sindsdien zijn fietsontwerp en – uitrusting wereldwijd gestandaardiseerd en voldoen ze aan alle vier de basisaspecten: veiligheid, snelheid, comfort en besturing. Ze hadden allemaal de basis diamantvorm gemaakt van metaal, pneumatische rubberen banden, rolketting, één versnelling, terugtrapremmen en meer., De Gouden Eeuw van de fietsen duurde van 1900 tot 1950, waarin fietsen werd een van de belangrijkste middelen van het openbaar vervoer over de weg. Vroege fietsclubs populair recreatief rijden door Amerika en Europa. In de loop der jaren daalden de productiekosten aanzienlijk, waardoor het gebruik over de hele wereld toenam.
De moderne leeftijd van fietsen begon in de jaren zestig en zeventig met de toename van het Noord-Amerikaanse bewustzijn van de voordelen van lichaamsbeweging en energie-efficiënt vervoer., In 1975 begonnen meer dan 17 miljoen rijders met het besturen van een nieuw soort veel lichtere en goedkopere fietsen. Sindsdien racefietsen, mountainbikes en BMX werden de standaard voor de fietsbestuurders over de hele wereld, met recente toevoeging van hybride forenzen fietsen (gespecialiseerd voor gebruik in de stad met een breed scala van apparatuur genomen van mountain en speed fietsen). Standaard materialen van heks moderne fiets frames zijn gemaakt is aluminium en koolstofvezel.
in 2010 bedroeg de wereldwijde productie van fietsen 125 tot 130 miljard.