Henry IV ©De eerste van de drie vorsten uit het Huis van Lancaster, nam Hendrik de kroon over en consolideerde met succes zijn macht ondanks herhaalde opstanden. Henry werd geboren in Lancashire in April 1367. Zijn ouders waren neven, zijn vader Jan van Gaunt, derde overlevende zoon van Eduard III, zijn moeder stamde af van Hendrik III. , In 1386 sloot Hendrik zich aan bij een groep oppositieleiders – de Lords appellants – die Richard ‘ s naaste medewerkers verbood en de koning dwong hun raad te aanvaarden. In 1398 nam Richard wraak en verbande Hendrik nadat hij ruzie had gehad met een ander lid van het Hof. Het jaar daarop overleed Jan van Gaunt. Richard nam de familielanden in beslag, beroofde Hendrik van zijn erfenis en vroeg hem Engeland binnen te vallen. Hij had weinig tegenstand, want velen waren geschokt door de acties van de koning., Richard gaf zich over in Augustus en Hendrik werd gekroond in oktober 1399, omdat hij beweerde dat Richard uit eigen vrije wil afstand had gedaan van de troon.
Henry ‘ s eerste taak was om zijn positie te consolideren. De meeste opstanden werden gemakkelijk vernietigd, maar de opstand van de Welshe schildknaap Owen Glendower in 1400 was ernstiger. In 1403 verbond Glendower zich met Henry Percy, Graaf van Northumberland, en zijn zoon Henry, genaamd Hotspur. Hotspur ’s korte opstand, Henry’ s grootste uitdaging, eindigde toen hij werd gedood in de strijd met de troepen van de koning bij Shrewsbury in Juli 1403.,Northumberland ’s daaropvolgende opstand in 1408 werd snel onderdrukt en was de laatste gewapende uitdaging voor Henry’ s gezag. Echter, hij moest ook vechten tegen Schotse grensovervallen en conflict met de Fransen. Om deze activiteiten te financieren, werd Henry gedwongen om te vertrouwen op parlementaire subsidies. Van 1401 tot 1406 beschuldigde het parlement hem herhaaldelijk van fiscaal wanbeheer en verwierf geleidelijk nieuwe bevoegdheden over koninklijke uitgaven en benoemingen.,toen Henry ’s gezondheid verslechterde, ontstond er een machtsstrijd tussen zijn favoriet, Thomas Arundel, aartsbisschop van Canterbury, en een factie geleid door Henry’ s halfbroers en zijn zoon, Prins Hendrik. Van 1408 tot 1411 werd de regering gedomineerd door aartsbisschop Arundel en vervolgens door Prins Hendrik. Er werd geroddeld over de beste strategie in Frankrijk, waar de burgeroorlog was uitgebroken. Prins Hendrik wilde de oorlog in Frankrijk hervatten, maar de koning was voorstander van vrede. Ongemakkelijke relaties tussen de prins en zijn vader bleven bestaan tot de dood van Hendrik IV in Londen op 20 maart 1413.