De Orde primaten, die ongeveer 400 bestaande soorten bevat, wordt duidelijk gedefinieerd door een reeks gedeelde afgeleide kenmerken. Er is een basale divergentie tussen strepsirrhines (maki ‘ s en lorisiforms) en haplorhines (spookdiertjes, apen en apen). Primaten zijn typisch boom-levende bewoners van lage breedtegraad bossen, met grijpende handen en voeten, platte nagels, verbeterde tactiele gevoeligheid, en achterste ledematen dominantie. Uniek onder zoogdieren vormt het petrosale bot de auditieve bulla. Visie is vooral belangrijk., Vergrote, naar voren gerichte ogen scannen een breed binoculair veld en speciale hersenorganisatie maakt verfijnde stereoscopische visie. Ondanks uitgebreide overlapping met andere zoogdieren, hebben primaten gemiddeld relatief grotere hersenen omdat de ontwikkeling van de foetale hersenen prioriteit krijgt. De tanden zijn relatief ongespecialiseerd, maar de voorste tanden zijn verminderd terwijl de molaire cuspen laag en afgerond zijn. Verschillende functies dragen bij aan een langzame reproductieve turnover. Een fragmentarisch fossiel dat 55 miljoen jaar teruggaat, maar fossielen die de vroegste evolutie van primaten documenteren, blijven ongrijpbaar., De weinig bestudeerde colugos (Dermoptera) zijn mogelijk de naaste verwanten van primaten.