De slag van San Jacinto was de sluiting van de militaire geval van de Texas Revolutie. Op 13 maart 1836 trok het revolutionaire leger van Gonzales zich terug naar het oosten., Hij stak de Colorado over op 17 maart en kampeerde bij het huidige Columbus op 20 Maart, waarbij hij de omvang van 1200 Man rekruteerde en versterkingen kreeg. Sam Houston ‘ s verkenners rapporteerden Mexicaanse troepen ten westen van de Colorado aan nummer 1325. Op 25 maart hoorden de Texanen van de nederlaag van James W. Fannin bij Goliad (zie GOLIAD-veldtocht van 1836), en veel van de mannen verlieten het leger om zich bij hun families te voegen. Sam Houston leidde zijn troepen naar San Felipe de Austin op 28 Maart en op 30 maart naar de Jared E. Groce plantage aan de Brazos rivier, waar ze kampeerden en gedurende twee weken geboord werden., Ad interim President David G. Burnet beval Houston om zijn terugtocht te stoppen; minister van oorlog Thomas J. Rusk drong er bij hem op aan om een meer beslissende koers te volgen. Antonio López de Santa Anna besloot bezit te nemen van de kust en zeehavens van Texas. Op 11 April stak hij de Brazos-rivier over en op 15 April arriveerde hij met ongeveer 700 man in Harrisburg. Hij verbrandde Harrisburg en begon in achtervolging van de regering van Texas in New Washington of Morgan ‘ s Point, waar hij aankwam op 19 April om te ontdekken dat de regering was gevlucht naar Galveston., De Mexicaanse generaal vertrok vervolgens via Lynchburg naar Anahuac. Ondertussen ontvingen de Texanen op 11 April de tweelingzusters en staken met het kanon als extra fortificatie de Brazos rivier over op de Yellow Stone en bereikten op 16 April Spring Creek in het huidige Harris County. Op 17 April, om zijn mannen tevreden te stellen, nam Houston de weg naar Harrisburg in plaats van de weg naar Louisiana en op 18 April bereikte White Oak Bayou op een plek binnen de huidige stadsgrenzen van Houston., Daar vernam hij dat Santa Anna langs de westkant van de bayou en de San Jacinto rivier was gegaan, waarbij hij een brug over Vince ‘ s Bayou had overgestoken. De Mexicanen zouden dezelfde brug moeten oversteken om terug te keren.
toen Houston deze strategische situatie zag op de ochtend van 19 april, vertelde hij zijn troepen dat het leek alsof ze snel actie zouden krijgen en vermaande hij hen om zich de slachtingen in San Antonio en Goliad te herinneren., Op de avond van 19 April staken zijn troepen Buffalo Bayou over naar de westkant 2½ mijl onder Harrisburg. Zo ‘ n 248 mannen, meestal ziek en ineffectief, werden achtergelaten met de bagage in het kamp tegenover Harrisburg. De mars werd voortgezet tot middernacht. Bij zonsopgang op 20 April hervatten de Texanen hun tocht over de bayou en bij Lynch ‘ s Ferry veroverden ze een boot met voorraden voor Santa Anna. Ze trokken toen ongeveer een mijl terug op de Harrisburg road en legerden zich in een rok van hout beschermd door een stijgende grond., Die middag viel Sidney Sherman met een klein detachement cavalerie de vijandelijke infanterie aan, die bijna een algemene actie inzette. In de botsing raakte Olwyns J. Trask dodelijk gewond, een andere Texaan raakte gewond en verschillende paarden werden gedood. Mirabeau B. Lamar, een soldaat, onderscheidde zich zo dat hij de volgende dag het bevel kreeg over de cavalerie. Santa Anna kamp onder de hoge grond met uitzicht op een moeras ongeveer driekwart van een mijl van de Texas kamp en kotste borstworks van koffers, bagage, packsaddles, en andere apparatuur. Beide partijen bereidden zich voor op het conflict., Op donderdagochtend 21 April stonden de Texanen te popelen om aan te vallen. Rond negen uur hoorden ze dat Martín Perfecto de Cos Vince ‘ s brug had overgestoken met ongeveer 540 manschappen en de vijandelijke troepen had opgezwollen tot ongeveer 1200. Houston beval Erastus (Deaf) Smith om de brug te vernietigen en verdere vijandelijke versterkingen te voorkomen. De verhuizing zou de terugtocht van de Texanen of de Mexicanen naar Harrisburg voorkomen.,
Kort voor de middag, Houston krijgsberaad met Edward Burleson, Sidney Sherman, Henry W. Millard, Alexander Somervell, Joseph L. Bennett, en Lysander Putten. Twee van de officieren stelden voor om de vijand in zijn positie aan te vallen; de anderen wilden wachten op Santa Anna ‘ s aanval., Houston hield zijn eigen opvattingen achter bij de raad, maar later, nadat hij zijn strijdplan had opgesteld, had het goedgekeurd door Rusk. Houston plaatste zijn troepen in de slagorde rond 3: 30 in de middag terwijl alles rustig was aan de Mexicaanse kant tijdens de middagsiësta. De bewegingen van de Texanen werden afgeschermd door bomen en de stijgende grond, en blijkbaar had Santa Anna geen uitkijkposten geplaatst. De battle line werd gevormd met Edward Burleson ’s regiment in het midden, Sherman’ s op de linkervleugel, de artillerie onder George W., Hockley aan de rechterkant van Burleson, de infanterie onder Henry Millard aan de rechterkant van de artillerie, en de Cavalerie onder Lamar aan de rechterkant. De tweelingzusters werden in positie gebracht, en de hele linie, geleid door Sherman ‘ s mannen, sprong vooruit op de vlucht met de kreet: “Remember the Alamo!””Denk Aan Goliad!”De strijd duurde maar achttien minuten. Volgens het officiële rapport van Houston waren de slachtoffers 630 Mexicanen gedood en 730 gevangengenomen. Slechts negen van de 910 Texanen werden gedood of dodelijk gewond en dertig werden minder ernstig gewond., Houston ‘ s enkel werd verbrijzeld door een musketbal. De Texanen veroverden een grote voorraad musketten, pistolen, sabels, muilezels, paarden, proviand, kleding, tenten en $12.000 in zilver. Santa Anna verdween tijdens de strijd en op de ochtend van de 22 werden er zoektochten gestuurd. De partij bestond uit James A. Sylvester, Washington H. Secrest, Sion R. Bostick, en een Mr.Cole ontdekt Santa Anna verstopt in het gras. Hij was vies en nat en gekleed als een gewone soldaat. De zoektocht herkende hem niet totdat hij werd aangesproken als “El presidente” door andere Mexicaanse gevangenen., Een van de acht inscripties op de buitenste voet van het San Jacinto Monument luidt: “gemeten aan de resultaten, San Jacinto was een van de beslissende veldslagen van de wereld. De Vrijheid van Texas uit Mexico die hier werd gewonnen, leidde tot annexatie en de Mexicaanse Oorlog, wat resulteerde in de overname door de Verenigde Staten van de staten Texas, New Mexico, Arizona, Nevada, Californië, Utah, en delen van Colorado, Wyoming, Kansas en Oklahoma. Bijna een derde van het huidige gebied van de Amerikaanse natie, bijna een miljoen vierkante mijl van het grondgebied, veranderde soevereiniteit.”