O HC-SR04 sensor ultra-sônico usa o SONAR para determinar a distância de um objeto assim como os morcegos fazer. Ele oferece excelente detecção de alcance sem contato com alta precisão e leituras estáveis em um pacote fácil de usar de 2 cm a 400 cm ou 1″ a 13 pés.,a operação não é afetada pela luz solar ou material negro, embora acusticamente materiais macios como o tecido possam ser difíceis de detectar. Ele vem completo com transmissor ultrassônico e módulo receptor.
Especificações Técnicas
- Alimentação +5V DC
- Corrente de Repouso − <2mA
- Corrente de Trabalho − 15mA
- Eficaz de Ângulo <15°
- Variando a Distância − 2cm – 400 cm/1″ – 13 pés
- Resolução − 0.,3 cm
- de Medição de Ângulo de 30 graus
Componentes Necessários
Você vai precisar dos seguintes componentes
- 1 × Protoboard
- 1 × Arduino Uno R3
- 1 × Sensor ULTRA-sônico (HC-SR04)
Procedimento
Siga o diagrama do circuito e faça as ligações como mostrado na imagem abaixo.
Sketch
abra o software Arduino IDE no seu computador. A codificação na linguagem Arduino irá controlar o seu circuito. Abre um novo ficheiro de desenho clicando em Novo.,
Código do Arduino
Código Nota
O sensor Ultra-sônico possui quatro terminais – +5V, Gatilho, Echo, e GND ligado da seguinte forma −
- Conecte o +5V pino +5v na sua placa Arduino.liga o gatilho ao pin 7 digital no teu tabuleiro de Arduino.conecte Echo ao pin 6 digital no seu tabuleiro Arduino.
- Conecte o GND com o GND no Arduino.,
no nosso programa, mostramos a distância medida pelo sensor em polegadas e cm através da porta série.
resultado
você verá a distância medida pelo sensor em polegadas e cm No Monitor Serial Arduino.