A batalha de San Jacinto foi o principal evento militar da Revolução do Texas. Em 13 de Março de 1836, o Exército Revolucionário de Gonzales começou a recuar para o leste., Cruzou o Rio Colorado em 17 de março e acampou perto do atual Colombo em 20 de Março, recrutando e reforços tendo aumentado seu tamanho para 1.200 homens. Os batedores de Sam Houston relataram tropas Mexicanas a oeste do Colorado para o número 1325. Em 25 de março, os texanos souberam da derrota de James W. Fannin em Goliad (ver campanha de GOLIAD de 1836), e muitos dos homens deixaram o exército para se juntar às suas famílias no Scrape fugitivo. Sam Houston levou suas tropas para San Felipe de Austin em 28 de março e em 30 de março para a plantação Jared E. Groce no Rio Brazos, onde eles acamparam e perfuraram por uma quinzena., O presidente interino, David G. Burnet, ordenou que Houston parasse sua retirada; o Secretário de guerra, Thomas J. Rusk, pediu-lhe que tomasse um rumo mais decisivo. Antonio López de Santa Anna decidiu tomar posse da Costa do Texas e portos marítimos. Com esse objetivo em vista, ele cruzou o Rio Brazos no momento Richmond em 11 de abril e em 15 de Abril, com cerca de 700 homens, chegou a Harrisburg. Ele queimou Harrisburg e começou a perseguir o governo do Texas em New Washington, onde chegou em 19 de abril para descobrir que o governo tinha fugido para Galveston., O general mexicano, em seguida, partiu para Anahuac através de Lynchburg. Enquanto isso, os texanos, em 11 de abril, receberam as irmãs gêmeas e com o canhão como fortificação extra atravessou o Rio Brazos na Pedra Amarela e em 16 de abril chegou Spring Creek no atual Condado de Harris. Em 17 de abril, para a satisfação de seus homens, Houston tomou a estrada para Harrisburg em vez da estrada para Louisiana e em 18 de abril alcançou White Oak Bayou em um local dentro dos limites da cidade atual de Houston., Lá ele soube que Santa Anna tinha descido pelo lado oeste do bayou e do Rio San Jacinto, atravessando por uma ponte sobre o Bayou de Vince. Os mexicanos teriam de atravessar a mesma ponte para regressar.
Visualizar esta situação estratégica na manhã do dia 19 de abril, Houston disse a seus soldados que parecia que eles iriam em breve entrar em ação e admoestou-os, para lembrar o massacre em San Antonio e em Goliad., Na noite de 19 de abril, as suas forças cruzaram o Bayou de Buffalo para o lado oeste, 2,5 milhas abaixo de Harrisburg. Alguns 248 homens, na sua maioria doentes e ineficazes, ficaram com a bagagem no acampamento em frente a Harrisburg. A marcha continuou até a meia-noite. Na madrugada de 20 de abril, os texanos retomaram sua caminhada pelo bayou e no Ferry de Lynch capturou um barco carregado de suprimentos para Santa Anna. Eles então recuaram cerca de uma milha na estrada de Harrisburg e acamparam em uma saia de madeira protegida por um solo em ascensão., Nessa tarde, Sidney Sherman, com um pequeno destacamento de cavalaria, enfrentou a infantaria inimiga, quase trazendo uma ação geral. No confronto Olwyns J. Trask foi mortalmente ferido, outro texano foi ferido, e vários cavalos foram mortos. Mirabeau B. Lamar, um soldado, distinguiu-se tanto que no dia seguinte foi colocado no comando da Cavalaria. Santa Anna fez acampamento sob o alto terreno com vista para um pântano a cerca de três quartos de uma milha do acampamento do Texas e vomitou trabalhos de peito de malas, bagagem, packsaddles e outros equipamentos. Ambos os lados se prepararam para o conflito., Na manhã de quinta-feira, 21 de abril, os texanos estavam ansiosos para atacar. Cerca das nove horas, eles souberam que Martín Perfecto de Cos tinha atravessado a ponte de Vince com cerca de 540 soldados e tinha inchado as forças inimigas para cerca de 1.200. Houston ordenou a Erastus Smith (surdo) para destruir a ponte e impedir reforços inimigos. O movimento impediria a retirada dos texanos ou dos mexicanos em direção a Harrisburg.,
Pouco antes do meio-dia, de Houston, realizou um conselho de guerra, com Edward Burleson, Sidney Sherman, Henry Millard W., Alexander Somervell, Joseph L. Bennett, e Lysander Poços. Dois dos oficiais sugeriram atacar o inimigo em sua posição; os outros preferiram esperar o ataque de Santa Anna., Houston reteve suas próprias opiniões no conselho, mas mais tarde, depois de ter formado seu plano de batalha tinha aprovado por Rusk. Houston eliminou suas forças em ordem de batalha por volta das 3:30 da tarde, enquanto tudo estava calmo do lado Mexicano durante a sesta da tarde. Os movimentos dos texanos foram rastreados por árvores e o terreno em ascensão, e evidentemente Santa Anna não tinha vigias postadas. A linha de batalha foi formada com o Regimento de Edward Burleson no centro, Sherman”s na ala esquerda, a artilharia sob George W., Hockley à direita de Burleson, a infantaria sob Henry Millard à direita da artilharia, e a cavalaria sob Lamar à extrema direita. As irmãs gêmeas foram colocadas em posição, e toda a linha, liderada pelos homens de Sherman, surgiu na corrida com o grito, ” lembre-se do Álamo!””Remember Goliad!”A batalha durou apenas 18 minutos. De acordo com o relatório oficial de Houston, as baixas foram 630 mexicanos mortos e 730 feitos prisioneiros. Contra isso, apenas nove dos 910 texanos foram mortos ou feridos mortalmente e trinta foram feridos menos seriamente., O tornozelo de Houston foi partido por uma bola de mosquete. Os texanos capturaram um grande fornecimento de mosquetes, pistolas, sabres, mulas, cavalos, provisões, roupas, tendas, e $12.000 em prata. Santa Anna desapareceu durante a batalha e os grupos de busca foram enviados na manhã do dia 22. O grupo era composto por James A. Sylvester, Washington H. Secrest, Sion R. Bostick, e um Mr.Cole descobriu Santa Anna escondida na grama. Ele estava sujo e molhado e estava vestido como um soldado comum. O grupo de busca não o reconheceu até que ele foi tratado como “el presidente” por outros prisioneiros mexicanos., Uma das oito inscrições na base exterior do Monumento de San Jacinto diz: “medido por seus resultados, San Jacinto foi uma das batalhas decisivas do mundo. A liberdade de Texas do México ganhou aqui levou à anexação e a Guerra contra o méxico, resultando na aquisição, pelos Estados Unidos, dos estados do Texas, Novo México, Arizona, Nevada, Califórnia, Utah e partes do Colorado, Wyoming, eua, Kansas e Oklahoma. Quase um terço da área atual da nação americana, quase um milhão de quilômetros quadrados de território, mudou de soberania.”