înainte de crearea bicicletei moderne de astăzi, au existat câteva exemple de dispozitive mai simple de transport pentru biciclete. Totul a început în secolul al 16-lea cu descoperirea 1493 schițe Leonardo da Vinci, care a inclus modele simple pentru biciclete. Unii istorici susțin că fie studentul său Gian Giacomo Caprotti a făcut acest desen, fie că este cu totul fals., Acest design nu a fost niciodată produs în modelul de lucru și în următorii patru sute de ani caii au rămas doar mijloace accesibile de transport pe drumul public.
baronul german Karl von Drais a inventat precursorul bicicletei moderne la începutul secolului al XIX-lea. Acest velocipede numit” Laufmaschine ” a constat din două roți care au fost ținute împreună cu o bară centrală. Șofer de acel vehicul a trebuit să meargă și a alerga pentru a aduna viteza necesară și apoi ridica picioarele și să continue să croazieră până când impulsul său stins., Designul lui Von Drais a fost îmbunătățit în Anglia cu succesul comercial „Dandy Horse”.
design Care a rămas în uz pentru aproape 40 de ani, până când doi francezi transportul de decizie a venit ideea că ar revoluționa biciclete lume. Pierre Michaux și Pierre Lallemen au văzut cum se folosește „calul Dandy” și au conceput planul de a atașa pedalele la roata din față și de a instala scaunul de conducere pe grinda de sprijin.în 1864, au realizat primul lor model care s-a dovedit a fi foarte eficient și ușor de produs., Patru ani mai târziu, au adunat fondurile pentru producția de masă și au început să-și îmbunătățească designul inițial în ceea ce va deveni cunoscut sub numele de „Boneshaker”. Rama bicicletei a fost făcută din fier în loc de lemn, iar în curând au început să includă anvelope de cauciuc și rulmenți cu bile. Unul dintre cele mai populare modele din acea vreme a fost modelul de bicicletă cu roata din față mai mare., Creată în 1869 de francezii Eugene Meyer și produsă în masă de englezul James Starley, bicicleta cu roți mari a îmbunătățit mai multe aspecte ale utilizării sale (mai confortabilă decât „boneshaker”, viteze mai mari și cadru mai ușor), dar a adăugat câteva dezavantaje (dificil de coborâre și de urcare). Primele modele cu roți înalte devin disponibile în anii 1870 în Anglia, unde au fost primite în lumină bună.după primii ani de popularitate a bicicletelor cu roți mari, în 1885 englezul John Kemp Starley a creat prima sa „bicicletă de siguranță”., Astăzi, această invenție este considerată unul dintre cele mai importante momente din istoria bicicletei. Acesta a prezentat lanț care conectat pedale la roata din spate și roata din față orientabilă. Acest dispozitiv (numit Rover) a aprins Epoca cunoscută astăzi sub numele de „Epoca de aur a bicicletelor”. Din acel moment, designul și echipamentul bicicletelor au devenit standardizate în întreaga lume și au satisfăcut toate cele patru aspecte de bază – siguranță, viteză, confort și direcție. Toți aveau forma de diamant de bază din metal, anvelope pneumatice din cauciuc, lanț cu role, o treaptă de viteză, frâne coaster și multe altele., Epoca de aur a bicicletelor a durat între anii 1900 și 1950, în care bicicletele au devenit unul dintre mijloacele principale de transport rutier public. Cluburile de biciclete timpurii au popularizat conducerea recreativă în America și Europa. De-a lungul anilor, costurile lor de fabricație au scăzut semnificativ, ceea ce le-a sporit utilizarea în întreaga lume.
epoca Modernă de biciclete a început în anii 1960 și ‘ 70, odată cu creșterea de Nord-Americană conștiința beneficiile de exercitii eficiente energetic și de transport., În 1975, peste 17 milioane de călăreți au început să conducă un nou tip de biciclete mult mai ușoare și mai ieftine. De atunci, bicicletele de curse, bicicletele de munte și BMX au devenit standardul pentru șoferii de biciclete din întreaga lume, cu adăugarea recentă a bicicletelor hibride de navetiști (specializate pentru utilizarea în oraș cu o gamă largă de echipamente preluate de la bicicletele de munte și de viteză). Materialele Standard din care sunt fabricate ramele moderne pentru biciclete sunt din aluminiu și fibră de carbon.în 2010, producția mondială de biciclete este cuprinsă între 125 și 130 de miliarde.