Před vytvořením dnešní moderní jízdní kolo, tam bylo několik příkladů jednodušší kol dopravních zařízení. Všechno to začalo v 16.století objevem skic Leonarda da Vinciho z roku 1493, které obsahovaly jednoduché návrhy pro jízdní kola. Někteří historici tvrdí, že buď jeho student Gian Giacomo Caprotti udělal tuto kresbu, nebo je to úplně falešné., Tento návrh nebyl nikdy vyroben do pracovního modelu a v následujících čtyřech stech letech zůstaly koně pouze dostupným dopravním prostředkem na veřejné silnici.
německý Baron Karl von Drais vynalezl předchůdce moderního kola na počátku 19. století. Tento velocipede s názvem „Laufmaschine“ se skládal ze dvou kol, která byla držena společně s jedním centrálním barem. Řidič tohoto vozidla měl chodit a běhat, aby shromáždit potřebnou rychlost a pak zvedněte nohy a pokračovat v plavbě, dokud se jeho hybnost vybledlé., Design Von Drais byl v Anglii vylepšen komerčně úspěšným „Dandy Horse“.
design zůstal v použití pro téměř 40 let až do dvou francouzský kočár tvůrci přišli na nápad, že by revoluci na kole svět. Pierre Michaux a Pierre Lallemen viděli, jak se používá“ Dandy Horse“, a vymysleli plán připevnění pedálů k přednímu kolu a instalaci řidičského sedadla na nosném nosníku.
v roce 1864 vyrobili svůj první model, který se ukázal jako velmi účinný a snadno vyrobitelný., O čtyři roky později, shromáždili finanční prostředky na hromadnou výrobu a začali zlepšovat svůj počáteční design v tom, co se stane známým jako „Boneshaker“. Rám kola byl vyroben ze železa místo dřeva a brzy začali zahrnovat gumové pneumatiky a kuličková ložiska. Jedním z nejoblíbenějších návrhů té doby byl model jízdních kol s větším předním kolem., Vytvořil v roce 1869 Francouz Eugene Meyer a masově produkován Angličan James Starley, vysoké kolo kolo zlepšit několik aspektů jeho použití (pohodlnější než „boneshaker“, vyšší rychlosti a lehčí rám), ale bylo přidáno několik nevýhod (obtížná z kopce a jízda do kopce). První modely vysokých kol jsou k dispozici v roce 1870 v Anglii, kde byly přijaty v dobrém světle.
po těch prvních několika letech vysoké popularity kola vytvořil v roce 1885 Angličan John Kemp Starley své první „bezpečnostní kolo“., Dnes je tento vynález považován za jeden z nejdůležitějších okamžiků v historii jízdních kol. To představovalo řetěz, který připojil pedály k zadnímu kolu a řiditelné přední kolo. Toto zařízení (nazývané Rover) zapálilo éru známou dnes jako „zlatý věk jízdních kol“. Od té doby se design a vybavení jízdních kol staly standardizovanými po celém světě a splňovaly všechny čtyři základní aspekty – bezpečnost, rychlost, pohodlí a řízení. Všichni měli základní diamantový tvar vyrobený z kovu, pneumatických gumových pneumatik, válečkového řetězu, jednoho rychlostního stupně, dráhových brzd a dalších., Zlatý věk jízdních kol trval od roku 1900 do roku 1950, kdy se Jízdní kola stala jedním z primárních prostředků veřejné silniční dopravy. Rané cyklistické kluby popularizovaly rekreační jízdu po Americe a Evropě. Během let se jejich výrobní náklady výrazně snížily, což zvýšilo jejich využití po celém světě.
Moderní věk jízdních kol začala v roce 1960 a 70. let s nárůstem North American vědomí výhody cvičení a energeticky účinné dopravy., V roce 1975 začalo více než 17 milionů jezdců řídit nový druh mnohem lehčích a levnějších kol. Od té doby, závodní kola, horská kola a BMX se stal standardem pro kolo řidičů po celém světě, s nedávným přidáním hybridní dojíždějící kola (specializované pro městské použití s širokou škálou vybavení od horských a otáček kola). Standardní materiály z moderních rámů jízdních kol jsou vyrobeny z hliníku a uhlíkových vláken.
v roce 2010 se celosvětová výroba jízdních kol pohybuje v rozmezí 125 až 130 miliard.