Der Ultraschallsensor HC-SR04 verwendet SONAR, um den Abstand eines Objekts genau wie die Fledermäuse zu bestimmen. Es bietet eine hervorragende berührungslose Entfernungserkennung mit hoher Genauigkeit und stabilen Messwerten in einem benutzerfreundlichen Paket von 2 cm bis 400 cm oder 1″ bis 13 Fuß.,
Die bedienung ist nicht betroffen durch sonnenlicht oder schwarz material, obwohl akustisch, weiche materialien wie tuch kann schwierig zu erkennen. Es kommt komplett mit Ultraschall-Sender und-Empfänger-Modul.
Technische Daten
- Netzteil − +5 V DC
- Ruhestrom − <2mA
- Arbeits Strom − 15mA
- Effectual Angle − <15°
- Ranging Distance − 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
- Resolution − 0.,3 cm
- Messwinkel-30 Grad
Erforderliche Komponenten
Sie benötigen folgende Komponenten –
- 1 × Breadboard
- 1 × Arduino Uno R3
- 1 × Ultraschallsensor (HC-SR04)
Verfahren
Folgen Sie dem Schaltplan und stellen Sie die Verbindungen her, wie in der Abbildung unten gezeigt.
Öffnen Sie die Arduino IDE Software auf Ihrem Computer. Die Codierung in der Arduino-Sprache steuert Ihre Schaltung. Öffnen Sie eine neue Skizzendatei, indem Sie auf Neu klicken.,
Arduino Code
Code zu Beachten
Die Ultraschall sensor hat vier terminals – +5 V, Trigger, Echo, und GND verbunden wie folgt −
- Verbinden die +5 V pin zu +5v auf Ihrem Arduino Board.
- Verbinden Trigger zu digital pin 7 auf ihre Arduino board.
- Verbinden Echo zu digital pin 6 auf ihre Arduino board.
- Verbinden GND mit GND auf Arduino.,
In unserem Programm haben wir den vom Sensor gemessenen Abstand in Zoll und cm über die serielle Schnittstelle angezeigt.
Ergebnis
Sie sehen den abstand gemessen durch sensor in zoll und cm auf Arduino serielle monitor.