Vor der Schaffung des heutigen modernen Fahrrads gab es mehrere Beispiele für einfachere Fahrradtransportgeräte. Jahrhundert mit der Entdeckung von 1493 Leonardo da Vincis Skizzen, die einfache Entwürfe für Fahrrad enthalten. Einige Historiker behaupten, dass entweder sein Schüler Gian Giacomo Caprotti diese Zeichnung gemacht hat oder dass dies eine Fälschung ist., Dieses Design wurde nie in Arbeitsmodell produziert und in den folgenden vierhundert Jahren Pferde blieben nur erschwingliche Transportmittel auf der öffentlichen Straße.
Der deutsche Baron Karl von Drais erfand Anfang des 19. Dieser Velocipede namens „Laufmaschine“ bestand aus zwei Rädern, die mit einer zentralen Stange zusammengehalten wurden. Der Fahrer dieses Fahrzeugs musste laufen und rennen, um die erforderliche Geschwindigkeit zu erreichen, dann die Beine heben und weiter fahren, bis sein Schwung nachließ., Design von Drais wurde in England mit dem kommerziell erfolgreichen „Dandy Horse“ verbessert.
Dieses Design blieb fast 40 Jahre lang im Einsatz, bis zwei französische Wagenbauer auf die Idee kamen, die Fahrradwelt zu revolutionieren. Pierre Michaux und Pierre Lallemen sahen, wie „Dandy Horse“ verwendet wird, und sie entwickelten den Plan, die Pedale am Vorderrad zu befestigen und den Fahrersitz auf dem Stützbalken zu installieren.
1864 fertigten sie ihr erstes Modell, das sich als sehr effizient und einfach zu produzieren erwies., Vier Jahre später sammelten sie die Mittel für die Massenproduktion und begannen, ihr ursprüngliches Design in dem zu verbessern, was als „Boneshaker“bekannt wird. Fahrradrahmen wurden aus Eisen anstelle von Holz hergestellt,und bald begannen sie mit Gummireifen und Kugellagern. Eines der beliebtesten Designs dieser Zeit war Fahrradmodell mit größerem Vorderrad., Das 1869 von den Franzosen Eugene Meyer und dem Engländer James Starley in Serie produzierte Hochradfahrrad verbesserte mehrere Aspekte seiner Verwendung (komfortabler als „Boneshaker“, höhere Geschwindigkeiten und leichterer Rahmen), fügte jedoch einige Nachteile hinzu (schwieriges Abfahren und Bergauffahren). Erste Hochradmodelle werden in den 1870er Jahren in England verfügbar, wo sie in gutem Licht empfangen wurden.
Nach diesen ersten Jahren der hohen Radfahrradpopularität schuf der Engländer John Kemp Starley 1885 sein erstes „Sicherheitsfahrrad“., Heute gilt diese Erfindung als einer der wichtigsten Momente in der Fahrradgeschichte. Es hatte eine Kette, die die Pedale mit dem Hinterrad und dem lenkbaren Vorderrad verband. Dieses Gerät (Rover genannt) entzündete die Ära, die heute als „Goldenes Zeitalter der Fahrräder“bekannt ist. Seit dieser Zeit wurden Fahrraddesign und – ausrüstung weltweit standardisiert und erfüllten alle vier grundlegenden Aspekte-Sicherheit, Geschwindigkeit, Komfort und Lenkung. Sie alle hatten die grundlegende Diamantform aus Metall, Luftgummireifen, Achterkette, einem Gang, Untersetzerbremsen und mehr., Goldenes Zeitalter der Fahrräder dauerte von 1900 bis 1950er Jahren, in denen Fahrräder zu einem der wichtigsten öffentlichen Verkehrsmittel wurden. Frühe Fahrradclubs popularisierten Freizeitfahren in ganz Amerika und Europa. Im Laufe der Jahre gingen ihre Herstellungskosten deutlich zurück, was ihren Einsatz auf der ganzen Welt erhöhte.
Das moderne Zeitalter der Fahrräder begann in den 1960er und 70er Jahren mit der Zunahme des nordamerikanischen Bewusstseins für die Vorteile von Bewegung und energieeffizientem Transport., 1975 begannen über 17 Millionen Fahrer, eine neue Art von viel leichteren und billigeren Fahrrädern zu fahren. Seitdem wurden Rennräder, Mountainbikes und BMX zum Standard für die Fahrradfahrer auf der ganzen Welt, mit der jüngsten Hinzufügung von Hybrid-Pendlerfahrrädern (spezialisiert für den Stadtgebrauch mit einer breiten Palette von Geräten aus Berg-und Geschwindigkeitsfahrrädern). Standardmaterialien, aus denen moderne Fahrradrahmen hergestellt werden, sind Aluminium und Kohlefaser.
Im Jahr 2010 liegt die weltweite Produktion von Fahrrädern im Bereich von 125 bis 130 Milliarden.