a főemlősök rendjét, amely mintegy 400 fennmaradt fajt tartalmaz, egyértelműen meghatározza a megosztott származtatott jellemzők halmaza. A strepsirrhines (lemurs és lorisiformes) és a haplorhines (tarsiers, majmok és majmok) között bazális eltérés van. A főemlősök jellemzően alacsony szélességű erdők fán élő lakói, kéz-és lábfogással, lapos körmökkel, fokozott tapintási érzékenységgel és hátsó végtagok uralmával. Az emlősök között egyedülállóan a petrosalis csont alkotja a halló bullát. A látás különösen fontos., A megnagyobbodott, előre néző szemek széles binokuláris mezőt vizsgálnak, a speciális agyi szervezet pedig kifinomult sztereoszkópikus látást tesz lehetővé. Annak ellenére, hogy kiterjedt átfedés van más emlősökkel, a főemlősöknek átlagosan viszonylag nagyobb agyuk van, mivel a magzati agy fejlődése prioritást élvez. A fogak viszonylag szakszerűtlenek, de az elülső fogak csökkennek, míg a moláris csúcsok alacsonyak és lekerekítettek. Különböző jellemzők hozzájárulnak a lassú reprodukciós forgalomhoz. A foltos fosszilis rekord nyúlik vissza 55 millió év, de a legkorábbi főemlősök evolúcióját dokumentáló fosszíliák továbbra is megfoghatatlanok., A kevéssé tanulmányozott colugos (Dermoptera) lehet a főemlősök legközelebbi hozzátartozója.