Az első szezonban A Real Housewives of Orange County premierje Március 21, 2006, pedig a nézők találkozott az első OG háziasszonyok — Vicki Gunvalson, Kimberly Bryant, Jo De La Rosa, Jeana Ütő, de Lauri Peterson. Az első évad, nézők tanúja Lauri útja attól, hogy egy anya, hogy egyre menyasszony feleségül harmadik férje, George Peterson. Még, míg ő volt a leadott tagja az első három szezonban, a negyedik évad harmadik epizód, Lauri tette utolsó megjelenése.,
a sorozatból való kilépését követően Lauri beszélt az OC nyilvántartással arról, hogy úgy döntött, hogy elhagyja a show-t. Lauri fia, Josh Waring, már küzd a kábítószer-függőség, letartóztatták heroin birtoklása és befolyása alatt. Ezzel a fejlődéssel rájött, hogy változtatnia kell. Az ő helyzete, Lauri mondta,”Én traumatizált Josh letartóztatása. Én tényleg teljesen érzelmileg elérhetetlen. Folyamatosan sírtam, és nem segítettem a fiamnak., Nekem, kellett igazán húzza vissza, koncentrálni az érzelmi jólét és foglalkozik a utóhatásaként a letartóztatás.”
Lauri azt mondta az újságnak: “ez egy közös döntés volt. Ezt nem vettem félvállról. Megbeszéltük. Hetekbe telt, mire rájöttem. Nem volt meggondolatlan döntés. Miután kiszabadítottam Josht a börtönből, nagyon szükségem volt a magánéletemre. Annyira magánügynek kellett lennie, amennyire csak lehetséges.”Folyamatosan görgetés részleteket Lauri Peterson meglepő döntés elhagyása után RHOC.