A San Jacinto-i csata volt a záró katonai esemény, a Texasi Forradalom. 1836.március 13-án a Gonzales forradalmi hadsereg kelet felé kezdett visszavonulni., Március 17-én átkelt a Colorado folyón, majd március 20-án a jelenlegi Columbus közelében táborozott, és 1200 főre növelte létszámát. Sam Houston felderítői szerint a mexikói csapatok a Coloradótól nyugatra 1325. Március 25-én a Texans tudomást szerzett James W. Fannin Goliad-I vereségéről (lásd GOLIAD 1836-os hadjáratát), és sokan elhagyták a hadsereget, hogy csatlakozzanak családjukhoz a szökevény-szoroson. Sam Houston március 28-ig San Felipe de Austinba, március 30-ig pedig a Brazos folyó Jared E. Groce ültetvényére vezette csapatait, ahol két hétig táboroztak és fúrtak., David G. Burnet ideiglenes elnök felszólította Houstont, hogy hagyja abba visszavonulását; Thomas J. Rusk háborús titkár sürgette őt, hogy határozottabb utat tegyen. Antonio López de Santa Anna úgy döntött, hogy birtokba veszi a Texasi partokat és a tengeri kikötőket. Ezzel a tárggyal április 11-én átkelt a Brazos folyón, és április 15-én mintegy 700 emberrel érkezett Harrisburgba. Felgyújtotta Harrisburgot, és üldözőbe vette a Texasi kormányt New Washington vagy Morgan pontjánál, ahol április 19-én érkezett, hogy megtudja, a kormány Galvestonba menekült., A Mexikói tábornok ezután Lynchburg útján Anahuacba indult. Közben, a Texans, április 11-én, megkapta az ikertestvérek és az ágyú, mint extra erődítmény átkelt a Brazos folyó a sárga kő és április 16 elérte Spring Creek jelen Harris County. Április 17-én, embereinek kielégítésére, Houston a Louisianába vezető út helyett Harrisburg felé vette az utat, április 18-án pedig elérte a White Oak Bayou-t egy olyan helyen, amely Houston jelenlegi város határain belül található., Ott megtudta, hogy Santa Anna ment le a nyugati oldalon a bayou és a San Jacinto folyó, átkelés egy híd felett Vince ” s Bayou. A mexikóiaknak ugyanazon a hídon kell átkelniük, hogy visszatérjenek.
Megtekintés ez a stratégiai helyzet a reggel, április 19, Houston-mondta a csapatok, hogy úgy nézett ki, mint ha lenne, hamarosan kap akció intette őket, hogy ne feledje, a mészárlás, a San Antonio pedig Goliad., Április 19-én este csapatai átkeltek Buffalo Bayou-n a nyugati oldalra, 2 és fél mérföldre Harrisburg alatt. Mintegy 248, többnyire beteg és hatástalan embert hagytak a Harrisburg melletti táborban. A felvonulás éjfélig folytatódott. Hajnalban április 20-án a Texans folytatódik a trek le a mocsárban, illetve Lynch”s Komp elfogott egy hajó megrakott felszerelés Santa Anna. Ezután körülbelül egy mérföldet húztak vissza a Harrisburg úton, majd egy emelkedő talaj által védett fa szoknyájába kerültek., Azon a délutánon Sidney Sherman egy kis lovassággal elfoglalta az ellenséges gyalogságot, majdnem általános akciót indított. Az összecsapásban Olwyns J. Trask halálosan megsebesült, egy másik texasi megsebesült, több ló pedig meghalt. Mirabeau B. Lamar, egy magánember, annyira megkülönböztette magát, hogy másnap a lovasság parancsnoka lett. Santa Anna táborozott a magaslat alatt, a Texasi tábortól mintegy háromnegyed kilométerre, egy mocsárra néző magaslaton, és fatörzsekből, poggyászokból, csomagokból és egyéb felszerelésekből álló mellszobrokat hányt fel. Mindkét fél felkészült a konfliktusra., Április 21-én, csütörtök reggel a texasiak alig várták a támadást. Kilenc óra körül megtudták, hogy Martín Perfecto de Cos mintegy 540 katonával átkelt a Vince-hídon, és mintegy 1200-ra duzzasztotta az ellenséges erőket. Houston utasította Erastus (siket) Smith-t, hogy pusztítsa el a hidat, és akadályozza meg az ellenséges erősítések további erősítését. A lépés megakadályozná a Texans vagy a mexikóiak visszavonulását Harrisburg felé.,
nem sokkal dél előtt, Houston tartott haditanácsot Edward Burleson, Sidney Sherman, Henry W. Millard, Alexander Somervell, Joseph L. Bennett, valamint Lysander Wells. A tisztek közül kettő azt javasolta, hogy támadják meg az ellenséget az ő helyzetében; a többiek kedvelték a várakozó Santa Anna támadását., Houston visszatartotta a saját véleményét a tanács, de később, miután kialakult a haditerv volt, hogy jóváhagyta Rusk. Houston délután 3:30 körül hadrendbe állította hadait, miközben a mexikói oldalon minden csendes volt a délutáni szieszta alatt. A texasiak mozgását a fák és az emelkedő talaj árnyékolta be, és nyilván Santa Annának nem voltak kilátásai. A csatavonal alakult Edward Burleson ezred közepén, Sherman ” s a bal szárny, a tüzérség alatt George W., Hockley a Burleson jobb oldalán, a gyalogság Henry Millard alatt a tüzérség jobb oldalán, a lovasság pedig Lamar alatt a jobb szélen. Az Ikertestvéreket pozícióba kergették, és az egész sor, Sherman emberei vezetésével, futva előre ugrott a kiáltással: “Emlékezz az Alamo-ra!””Emlékezz Goliadra!”A csata tizennyolc percig tartott. A Houston hivatalos jelentése szerint az áldozatok száma 630 Mexikói volt, és 730-at foglyul ejtettek. Ezzel szemben a 910 texasi közül csak kilencet öltek meg vagy halállal megsebesítettek, harmincat pedig kevésbé súlyosan megsebesítettek., Houston bokája összetört egy muskétás labdát. A texasiak nagy mennyiségű muskétát, pisztolyt, kardot, öszvéreket, lovakat, élelmet, ruházatot, sátrat és 12 000 dollárt zsákmányoltak ezüstben. A csata során Santa Anna eltűnt, és a 22. A párt tagjai James A. Sylvester, Washington H. Secrest, Sion R. Bostick, és Mr. Cole fedezte fel Santa Anna bujkál a fűben. Koszos és nedves volt és közönséges katonának öltözött. A kutatócsoport addig nem ismerte fel, amíg más mexikói foglyok “El presidente” – ként nem kezelték., A San Jacinto emlékmű külső alján található nyolc felirat egyike így szól: “az eredmények alapján mérve San Jacinto volt a világ egyik döntő csatája. Az itt nyert Texas szabadsága annexióhoz és a Mexikói háborúhoz vezetett, amelynek eredményeként az Egyesült Államok felvásárolta Texas, Új-Mexikó, Arizona, Nevada, Kalifornia, Utah Államokat, valamint Colorado, Wyoming, Kansas és Oklahoma egyes részeit. Az amerikai nemzet jelenlegi területének csaknem egyharmada, közel egymillió négyzetkilométer terület, megváltoztatta a szuverenitást.”