létrehozása előtt a mai modern kerékpár, több példa volt egyszerűbb kerékpár közlekedési eszközök. Az egész a 16. században kezdődött, 1493 Leonardo da Vinci vázlatainak felfedezésével, amelyek egyszerű kerékpáros terveket tartalmaztak. Egyes történészek azt állítják, hogy vagy tanítványa, Gian Giacomo Caprotti készítette ezt a rajzot, vagy teljesen hamis., Ezt a tervet soha nem gyártották munkamodellként, és a következő négyszáz évben a lovak csak megfizethető közlekedési eszközök maradtak a közúton.
Karl von Drais német báró feltalálta a modern kerékpár előfutárát a 19.század elején. Ez a “Laufmaschine” nevű velocipede két kerékből állt, amelyeket egy központi rúddal együtt tartottak. A jármű sofőrjének gyalog és futással kellett összegyűjtenie a szükséges sebességet, majd felemelnie a lábát, és tovább hajózott, amíg a lendülete el nem fogyott., A Von Drais tervezését Angliában javították a kereskedelmi szempontból sikeres “Dandy Horse” – val.
Ez a formatervezés majdnem 40 évig használatban maradt, amíg két francia kocsi készítője el nem gondolta, hogy forradalmasítja a kerékpárvilágot. Pierre Valósít meg Pierre Lallemen látta, hogy “Dandy Ló” használják, akik rajzoltak a terv, hogy csatolja a pedálok, hogy az első kerék, majd telepítse a vezetőülésből a tartógerenda.
1864-ben elkészítették első modelljüket, amely nagyon hatékonynak és könnyen előállíthatónak bizonyult., Négy évvel később összegyűjtötték a tömeggyártáshoz szükséges pénzeszközöket, és megkezdték a kezdeti tervük javítását a “Boneshaker”néven ismert helyre. A kerékpár váza fa helyett vasból készült, és hamarosan gumikerekeket és golyóscsapágyakat is gyártottak. Az akkori egyik legnépszerűbb formatervezés a nagyobb első kerékkel rendelkező kerékpármodell volt., Létre 1869-ben a Franciák Eugene Meyer, valamint a tömeg-által készített Angol James Starley, nagy kerék kerékpár javult, több szempontból használata (kényelmesebb, mint a “cucc”, nagyobb sebesség, könnyebb váz), de hozzátette, néhány hátránya (nehéz lefelé, felfelé, lovaglás). Az első nagy kerékmodellek az 1870-es években válnak elérhetővé Angliában, ahol jó fényben kapták őket.
az első néhány év után a magas kerék kerékpár népszerűsége, 1885-ben angol John Kemp Starley létrehozta első “biztonsági kerékpárját”., Ma ezt a találmányt tekintik a kerékpár-történelem egyik legfontosabb pillanatának. Olyan lánccal rendelkezett, amely a pedálokat összekötötte a hátsó kerékkel és a kormányozható első kerékkel. Ez az eszköz (Rover néven) meggyújtotta a mai “kerékpárok aranykora”néven ismert korszakot. Azóta a kerékpártervezés és-felszerelés világszerte szabványossá vált, és mind a négy alapvető szempontot – a biztonságot, a sebességet, a kényelmet és a kormányzást-kielégítették. Mindegyiküknek megvolt az alapvető gyémánt alakja fémből, pneumatikus gumikból, görgős láncból, egy fogaskerékből, alátétfékekből és még sok másból., A kerékpárok aranykora az 1900-as évektől az 1950-es évekig tartott, amikor a kerékpárok a közúti közlekedés egyik elsődleges eszközévé váltak. A korai kerékpárklubok népszerűsítették a szabadidős vezetést Amerikában és Európában. Az évek során gyártási költségeik jelentősen csökkentek, ami növelte használatukat az egész világon.
a kerékpárok modern kora az 1960-as és 70-es években kezdődött, az észak-amerikai tudat növekedésével a testmozgás és az energiahatékony közlekedés előnyeiről., 1975-ben több mint 17 millió lovas kezdett el újfajta, sokkal könnyebb és olcsóbb kerékpárt vezetni. Azóta versenykerékpárok, hegyi kerékpárok és BMX lett a szabvány a kerékpár vezetők a világ minden tájáról, a közelmúltban hozzáadott hibrid ingázó kerékpárok (speciális városi használatra széles körű berendezések vett hegyi és sebesség kerékpárok). Szabványos anyagok boszorkány modern kerékpár keretek készülnek alumínium, szénszálas.
2010-ben a kerékpárok világméretű gyártása 125-130 milliárd tartományban van.