Prima della creazione della bicicletta moderna di oggi, c’erano diversi esempi di dispositivi di trasporto biciclette più semplici. Tutto è iniziato nel 16 ° secolo con la scoperta di 1493 schizzi di Leonardo da Vinci, che comprendeva semplici disegni per biciclette. Alcuni storici sostengono che sia il suo allievo Gian Giacomo Caprotti ha fatto questo disegno o che è del tutto falso., Quel disegno non è mai stato prodotto in modello di lavoro e nei successivi quattrocento anni i cavalli sono rimasti solo mezzi di trasporto a prezzi accessibili su strada pubblica.
Il barone tedesco Karl von Drais inventò il precursore della bicicletta moderna all’inizio del xix secolo. Questo velocipede chiamato “Laufmaschine” consisteva in due ruote che erano tenute insieme con una barra centrale. Conducente di quel veicolo ha dovuto camminare e correre per raccogliere la velocità necessaria e poi alzare le gambe e continuare a crociera fino a quando il suo slancio sbiadito., Il design di Von Drais è stato migliorato in Inghilterra con il successo commerciale “Dandy Horse”.
Quel design rimase in uso per quasi 40 anni fino a quando due produttori francesi di carrozzine vennero all’idea di rivoluzionare il mondo della bicicletta. Pierre Michaux e Pierre Lallemen hanno visto come viene usato il “Cavallo Dandy” e hanno ideato il piano per attaccare i pedali alla ruota anteriore e installare il sedile di guida sulla trave di supporto.
Nel 1864 realizzarono il loro primo modello che si rivelò molto efficiente e facile da produrre., Quattro anni dopo, hanno raccolto i fondi per la produzione di massa e iniziato a migliorare il loro progetto iniziale in quello che diventerà noto come “Boneshaker”. Telaio della bicicletta sono stati realizzati in ferro invece di legno, e ben presto hanno iniziato tra cui pneumatici in gomma e cuscinetti a sfera. Uno dei disegni più popolari di quel tempo era il modello di bicicletta con ruota anteriore più grande., Creata nel 1869 dal francese Eugene Meyer e prodotta in serie dall’inglese James Starley, la bicicletta a ruote alte migliorò diversi aspetti del suo utilizzo (più confortevole del “boneshaker”, velocità più elevate e telaio più leggero) ma aggiunse alcuni svantaggi (difficile discesa e salita). I primi modelli di ruote alte diventano disponibili nel corso del 1870 in Inghilterra, dove sono stati ricevuti in buona luce.