Arduino-超音波センサー

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HC-SR04超音波センサーは、ソナーを使用して、コウモリと同じようにオブジェクトの距離を決定します。 それは2cmからの400cmか1″に13フィートに使いやすいパッケージの高精度で、安定した読書を用いる優秀な無接触範囲の検出を提供する。,

操作は日光か黒い材料によって音響的に、布のような柔らかい材料が検出しにくい場合もあるが、影響されません。 それは超音波送信機および受信機モジュールと完全来ます。

技術仕様

  • 電源−&プラス;5V DC
  • 静止電流−<2mA
  • 動作電流−15mA
  • 有効角度−<15°
  • 測距距離−2cm–400cm/1″–13ft
  • 解像度−0。,3cm
  • 測定角度-30度

必要なコンポーネント

次のコンポーネントが必要です−

  • 1×ブレッドボード
  • 1×Arduino Uno R3
  • 1×超音波センサー(HC-SR04)

手順

回路図に従って、以下の図に示すように接続します。

Sketch

コンピュータでArduino IDEソフトウェアを開きます。 Arduino言語でコーディングすると、回路が制御されます。 新規をクリックして新しいスケッチファイルを開,

Arduinoコード

注意すべきコード

超音波センサーは四つの端子を持っています-&プラス;5V、トリガー、エコー、GNDは次のように接続されています−

  • &プラス;5Vピンを&プラス;&プラス;&プラス;&プラス;&プラス;あなたのarduinoボード上の5v。
  • トリガーをArduinoボードのデジタルピン7に接続します。
  • EchoをArduinoボードのデジタルピン6に接続します。
  • ArduinoのGNDとGNDを接続します。,

私たちのプログラムでは、シリアルポートを介してセンサーによって測定された距離をインチとcmで表示しました。

Result

センサーによって測定された距離がArduinoシリアルモニターでインチとcmで表示されます。

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