今日の現代自転車が作られる前に、より単純な自転車輸送装置のいくつかの例がありました。 すべての始まり16世紀が発見されたことがきっかけとな1493レオナルドダヴィンチのスケッチ、シンプルなデザインのための自転車にまたがる。 いくつかの歴史家は、彼の学生ジャンジャコモカプロッティがこの絵を作ったか、それは完全に偽物であると主張している。, そのデザインは、作業モデルに生産されることはありませんでしたし、次の四百年間で馬は公道上の輸送の唯一の手頃な価格の手段
ドイツの男爵カール-フォン-ドライスは、19世紀初頭に現代の自転車の先駆けを発明しました。 “Laufmaschine”と名付けられたこのvelocipedeは、一つの中央のバーと一緒に保持された二つの車輪で構成されていました。 その車の運転者は歩かなければならなかったし、必要な速度を集め、次に彼の足を上げ、そして彼の運動量が衰退するまで巡航し続けなければならな, デザインのフォンDrais改善されたイギリスの商業的な成功を収めている”ダンディ馬”のその後。
このデザインは、フランスのキャリッジメーカーが自転車の世界に革命をもたらすアイデアになるまで、ほぼ40年間使用され続けました。 Pierre MichauxとPierre Lallemenは”Dandy Horse”がどのように使われているかを見て、ペダルを前輪に取り付け、運転席を支持梁に取り付ける計画を考案しました。
1864年に、彼らは非常に効率的で生産が容易であることが証明された彼らの最初のモデルを作りました。, 四年後、彼らは大量生産のための資金を集め、”Boneshaker”として知られるようになるものに彼らの最初の設計を改善し始めました。 自転車のフレームは木材ではなく鉄で作られ、すぐにゴムタイヤやボールベアリングなどが始まりました。 その時の最も人気のあるデザインの一つは、より大きな前輪を持つ自転車モデルでした。, 1869年にフランス人ユージン-マイヤーによって作られ、イギリス人ジェームズ-スターリーによって量産されたハイホイール自転車は、その使用のいくつかの側面を改善した（”ボーンシェーカー”よりも快適で、より高速で軽いフレーム）が、いくつかの欠点（難しい下り坂と上り坂の乗り心地）を追加した。 最初のハイホイールモデルは、彼らが良い光の中で受信されたイギリスで1870年代に利用可能になりました。
高い車輪の自転車の人気のそれらの最初の数年の後で、1885年にイギリス人ジョンKemp Starleyは彼の最初の”安全自転車”を作成しました。, 今日、その発明は自転車の歴史の中で最も重要な瞬間の一つとみなされています。 それは後輪および可動前輪にペダルを接続するチェーンを特色にしました。 この装置（ローバーと呼ばれる）は、今日”自転車の黄金時代”として知られている時代に火をつけました。 その時以来、自転車のデザインと機器は世界中で標準化され、安全性、スピード、快適さ、ステアリングの四つの基本的な側面をすべて満たしていました。 ってはいますが、基本ダイヤモンドの形状から、金属空気圧ゴムタイヤ、ローラチェーン、ギヤ、ブレーキコースターです。, 自転車の黄金時代は1900年代から1950年代にかけて続き、自転車は公道輸送の主要な手段の一つとなった。 早めの自転車クラブの普及トで運転していきますか。 年間の製造コストが大幅に下がり、世界中での使用が増加しました。
自転車の現代は、運動とエネルギー効率の良い輸送の利点に対する北米の意識の高まりとともに、1960年代から70年代にかけて始まりました。, 1975年には、17万人以上のライダーが新しい種類のはるかに軽くて安価なバイクを運転し始めた。 それ以来、レーシングバイク、マウンテンバイク、BMXは世界中の自転車ドライバーの標準となり、最近ではハイブリッドコミューターバイク（マウンテンバイクやスピードバイクから取られた幅広い機器で都市用に特化した）が追加された。 標準材料から魔女は現代の自転車フレームはアルミニウムとカーボンファイバです。
2010年には、自転車の世界的な生産は125-130億の範囲にあります。