約400種の現存種を含む霊長類は、共有された派生した特徴のセットによって明確に定義されています。 ストレプシルリン（キツネザルとロリシフォーム）とハプロルヒン（足根、サル、類人猿）の間には基底的な相違がある。 霊長類は、典型的には、手と足をつかむ、平らな爪、強化された触覚感受性、および後肢支配を有する、低緯度の森林の樹木に生息する住民である。 哺乳類の中では独特で、petrosal骨は聴覚嚢を形成します。 ビジョンは特に重要です。, 拡大された、前方表面仕上げの目は広い双眼分野をスキャンし、特別な頭脳の構成は精製された立体視を可能にする。 他の哺乳類との広範な重複にもかかわらず、霊長類は胎児の脳の発達が優先されるため、平均して比較的大きな脳を有する。 歯列は比較的非専門化されていますが、前歯は縮小され、大臼歯は低く丸みを帯びています。 様々な特徴は、遅い生殖回転に寄与する。 斑状の化石記録は55万年までさかのぼりますが、最も初期の霊長類の進化を記録した化石はとらえどころのないままです。, ほとんど研究されていないcolugos（Dermoptera）は、霊長類の最も近い親戚である可能性があります。