受容体は、外部および内部環境の両方からのエネルギーを電気インパルスに変換する生物学的変換器である。 それらは、眼または耳のような感覚器官を形成するために一緒に集まってもよく、または皮膚および内臓のものと同様に散在してもよい。 受容体は、求心性神経線維によって中枢神経系に接続されている。 中枢神経系内のニューロンが入力を受け取る周辺の領域または領域は、その受容野と呼ばれる。 受容野は変化しており、固定された実体ではありません。,
受容体は多くの種類のものであり、多くの方法で分類される。 定常状態受容体は、例えば、温度などの特定の状態が一定のままである限り、インパルスを生成する。 一方、変化状態受容体は、刺激の強度または位置の変化に応答する。 受容体はまた、外受容性（外部環境を報告する）、相互受容性（身体自体の環境をサンプリングする）、および固有受容性（身体の姿勢および動きを感知する） 外受容体は、視覚、聴覚、嗅覚、味覚、および触覚の感覚を報告する。, インターセプターは、膀胱、消化管、血圧、および血漿の浸透圧の状態を報告する。 固有受容体は、身体の部分の位置および動きおよび空間における身体の位置を報告する。
受容体はまた、それらが感受性である刺激の種類に応じて分類される。, 化学受容体、または化学受容体は、口に取り込まれた物質（味または味覚受容体）、鼻から吸入された物質（匂いまたは嗅覚受容体）、または体内に見られる物質（グルコースまたは血液中の酸-塩基バランスの検出器）に敏感である。 皮膚の受容体は、熱受容体、機械受容体、および侵害受容体に分類され、最後に有害な刺激に敏感であるか、または身体の組織を損傷する可能性がある。
体温受容体は、暖かさと寒さの二つのタイプのものです。, 暖かさの繊維は上昇温度によって刺激され、低下の温度によって禁じられ、冷たい繊維は反対の方法で答えます。
機械受容体はまた、いくつかの異なるタイプのものである。 毛の基盤のまわりの感覚神経ターミナルは毛の非常にわずかな動きによって活動化させますが、継続的だった刺激に急速に合わせ、発火を止めます。 無毛の皮膚では、急速かつゆっくりと適応する受容体の両方が、機械的刺激の力に関する情報を提供する。, 指の皮膚や他の器官に見られる精巧な構造であるPacinian小体は、軸索の末端で肉眼で見ることができる構造を形成する流体で満たされた膜の層である。 表面または体内で作用する局所圧力は、小体の部分の変形、化学イオン（例えば、ナトリウム、カリウム）のシフト、および神経終末における受容体電位の現 この受容体電位は、十分な（閾値）強度に達すると、小体内の神経インパルスを生成するように作用する。, これらの受容体もまた活性化により急速に変化する又は交互に刺激などの振動となります。
すべての受容体は、刺激の二つの特徴、その強度およびその位置を報告する。 強度はニューロンの神経衝撃の排出の頻度とまた刺激を報告する求心性の神経の数によって信号を送られます。 刺激の強さが増加すると同時に、受容器の電気潜在性の変更のレートは増加し、神経衝撃の生成の頻度は同様に増加します。,
刺激の位置は、外部環境または内部環境においてかどうか、神経系によって容易に決定される。 環境における刺激の局在化は、体の両側にある受容体の対に大きく依存する。 たとえば、子供たちは、大きな音が弱い音よりも近いソースから来ている可能性があることを人生の非常に早い段階で学びます。 彼らは、強さの違いと耳への到着時間の最小の違いに気づくことによって音を局在化し、頭を回すことによってこれらの違いを増加させる。,
皮膚への刺激の局在化は、皮膚および皮膚下の深部組織における神経線維の配置、ならびに受容野の重なりに依存する。 ほとんどの機械的刺激は皮膚をくぼませ、皮膚の下の結合組織の神経線維を刺激する。 皮膚上の任意の点は、少なくとも3によって供給され、時には最大40、神経線維、および二つの点は、繊維の正確に同じパターンによって供給されていません。
より細かい局在化は、サラウンド阻害と呼ばれるものによって達成される。, 網膜では、例えば、励起領域の周りに阻害領域がある。 このメカニズムは励起領域を強調する。 一方、サラウンド励起は、阻害領域の周りの興奮性領域によって特徴付けられる。 場合にコントラストの強化と差別研ぎ澄まされます。
環境に関する情報を求める際に、神経系は刺激物に対して最も感受性の高い受容体を提示する。 最も簡単なのは、この行動は反射的です。 網膜では、中心窩と呼ばれるピンヘッドの大きさについての小さな領域は、色に特に敏感である。, 視野の周囲の一部が興奮すると、頭と目の反射運動が中心窩のその部分に光線を集中させる。 同様の反射は、頭と目を騒音の方向に向ける。 イギリスの生理学者チャールズ-シェリントンが1900年に言ったように、”手足や可動部では、差別的感受性の低いスポットに触れると、本能がメンバーを動かし、それ自身の感度が繊細な部分をオブジェクトにもたらす。”