czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 wykorzystuje Sonar do określania odległości obiektu, tak jak robią to nietoperze. Oferuje doskonałą bezdotykową detekcję zasięgu z wysoką dokładnością i stabilnymi odczytami w łatwym w użyciu opakowaniu od 2 cm do 400 cm lub od 1″ do 13 stóp.,
na działanie nie ma wpływu światło słoneczne ani Czarny Materiał, chociaż akustycznie miękkie materiały, takie jak tkanina, mogą być trudne do wykrycia. Jest dostarczany w komplecie z modułem nadajnika i odbiornika ultradźwiękowego.
specyfikacje techniczne
- Zasilacz − +5V DC
- prąd Spoczynkowy − <2mA
- Prąd roboczy − 15mA
- kąt efektywny − <15°
- odległość − 2cm – 400 cm/1″ – 13ft
- rozdzielczość − 0.,3 cm
- kąt pomiaru − 30 stopni
wymagane komponenty
będziesz potrzebował następujących komponentów −
- 1 × Breadboard
- 1 × Arduino UNO R3
- 1 × Czujnik ultradźwiękowy (HC-SR04)
procedura
postępuj zgodnie ze schematem obwodu i wykonaj połączenia, jak pokazano na rysunku zdjęcie podane poniżej.
Sketch
Otwórz oprogramowanie Arduino IDE na swoim komputerze. Kodowanie w języku Arduino będzie kontrolować swój obwód. Otwórz nowy plik szkicu, klikając Nowy.,
kod Arduino
kod do uwagi
Czujnik Ultradźwiękowy ma cztery terminale – +5V, Trigger, Echo i GND połączone w następujący sposób −
- podłącz &Plus;5V pin do &Plus;5V na płycie Arduino.
- podłącz wyzwalacz do pinu cyfrowego 7 na płycie Arduino.
- podłącz Echo do cyfrowego pinu 6 na płycie Arduino.
- Połącz GND Z GND na Arduino.,
w naszym programie wyświetlamy odległość mierzoną przez czujnik w calach i cm przez port szeregowy.
wynik
na monitorze szeregowym Arduino zobaczysz odległość mierzoną przez czujnik w calach i cm.