przed powstaniem współczesnego roweru istniało kilka przykładów prostszych urządzeń do transportu rowerów. Wszystko zaczęło się w XVI wieku od odkrycia szkiców Leonarda da Vinci z 1493 roku, które zawierały proste projekty rowerów. Niektórzy historycy twierdzą, że albo jego uczeń Gian Giacomo Caprotti wykonał ten rysunek, albo jest on całkowicie fałszywy., Ta konstrukcja nigdy nie została wyprodukowana na model roboczy i w ciągu następnych czterystu lat konie pozostały jedynie przystępnym środkiem transportu na drogach publicznych.
Niemiecki Baron Karl von Drais wynalazł prekursor nowoczesnego roweru na początku XIX wieku. Welocyped ten o nazwie „Laufmaschine” składał się z dwóch kół, które były trzymane razem z jednym centralnym drążkiem. Kierowca tego pojazdu musiał chodzić i biegać, aby zebrać potrzebną prędkość, a następnie podnosić nogi i kontynuować jazdę, aż jego pęd wyblakł., Projekt Von Drais został ulepszony w Anglii dzięki komercyjnie udanemu „Dandy Horse”.
Ten projekt pozostał w użyciu przez prawie 40 lat, dopóki dwóch francuskich producentów wagonów nie wpadło na pomysł, który zrewolucjonizuje świat rowerów. Pierre Michaux i Pierre Lallemen zobaczyli, jak używa się „Dandy Horse” i opracowali plan przymocowania pedałów do przedniego koła i zainstalowania siedzenia kierowcy na belce nośnej.
w 1864 roku wyprodukowali swój pierwszy model, który okazał się bardzo wydajny i łatwy w produkcji., Cztery lata później zebrali fundusze na masową produkcję i zaczęli ulepszać swój początkowy projekt, aby stał się znany jako „Boneshaker”. Rama roweru została wykonana z żelaza zamiast drewna, a wkrótce zaczęto używać gumowych opon i łożysk kulkowych. Jednym z najpopularniejszych projektów tego czasu był model roweru z większym przednim kołem., Stworzony w 1869 roku przez Francuzów Eugene Meyera i seryjnie produkowany przez Anglika Jamesa Starleya, high-wheel bicycle poprawił kilka aspektów jego użytkowania (wygodniejszy niż „boneshaker”, wyższe prędkości i lżejsza rama), ale dodał kilka wad (trudna jazda w dół i pod górę). Pierwsze modele high wheel pojawiły się w 1870 roku w Anglii, gdzie zostały przyjęte w dobrym świetle.
Po pierwszych kilku latach dużej popularności rowerów, w 1885 roku Anglik John Kemp Starley stworzył swój pierwszy „rower bezpieczeństwa”., Dziś wynalazek ten uważany jest za jeden z najważniejszych momentów w historii rowerów. Posiadał łańcuch, który łączył pedały z tylnym kołem i sterowane przednie koło. Urządzenie to (zwane Rover) zapoczątkowało erę znaną dzisiaj jako „Złoty Wiek rowerów”. Od tego czasu konstrukcja i wyposażenie roweru stały się ustandaryzowane na całym świecie i spełniały wszystkie cztery podstawowe aspekty-bezpieczeństwo, prędkość, komfort i sterowanie. Wszystkie miały podstawowy diamentowy kształt wykonany z metalu, Pneumatyczne Opony Gumowe, łańcuch rolkowy, jeden bieg, hamulce coaster i wiele innych., Złoty Wiek rowerów trwał od 1900 do 1950 roku, w którym rowery stały się jednym z podstawowych środków publicznego transportu drogowego. Wczesne kluby rowerowe spopularyzowały rekreacyjną jazdę po Ameryce i Europie. Z biegiem lat ich koszty produkcji znacznie spadły, co zwiększyło ich wykorzystanie na całym świecie.
współczesna era rowerów rozpoczęła się w latach 60.i 70. wraz ze wzrostem świadomości w Ameryce Północnej korzyści płynących z ćwiczeń i energooszczędnego transportu., W 1975 roku ponad 17 milionów jeźdźców zaczęło jeździć nowym rodzajem znacznie lżejszych i tańszych rowerów. Od tego czasu rowery wyścigowe, rowery górskie i BMX stały się standardem dla kierowców rowerów na całym świecie, z niedawnym dodaniem hybrydowych rowerów podmiejskich (wyspecjalizowanych do użytku miejskiego z szeroką gamą sprzętu zaczerpniętego z rowerów górskich i szybkich). Standardowe materiały z nowoczesnych ram rowerowych witch są wykonane z aluminium i włókna węglowego.
w 2010 roku światowa produkcja rowerów mieści się w przedziale od 125 do 130 miliardów.