kolejność naczelnych, zawierająca około 400 istniejących gatunków, jest jasno określona przez zbiór wspólnych cech pochodnych. Istnieje podstawowa rozbieżność między strepsirrhines (lemury i lorisiforms) i haplorhines (tarsiers, małpy i małpy). Naczelne są typowo żyjącymi na drzewach mieszkańcami lasów o niskiej szerokości geograficznej, o chwytliwych dłoniach i stopach, płaskich paznokciach, zwiększonej wrażliwości dotykowej i dominacji kończyn tylnych. Wyjątkowo wśród ssaków kość petrosalna tworzy bullę słuchową. Wizja jest szczególnie ważna., Powiększone, skierowane do przodu oczy skanują szerokie pole obuoczne, a specjalna organizacja mózgu pozwala na wyrafinowane widzenie stereoskopowe. Pomimo dużego nakładania się na inne ssaki, naczelne mają stosunkowo większe mózgi, ponieważ rozwój mózgu płodu jest priorytetowy. Uzębienie jest stosunkowo nieokreślone, ale przednie zęby są zredukowane, podczas gdy guzki trzonowe są niskie i zaokrąglone. Różne cechy przyczyniają się do powolnego obrotu reprodukcyjnego. Fragmentaryczny zapis kopalny sięga 55 milionów lat wstecz, ale skamieniałości dokumentujące najwcześniejszą ewolucję naczelnych pozostają nieuchwytne., Mało zbadane colugos (Dermoptera) mogą być najbliższymi krewnymi naczelnych.