bitwa o San Jacinto była ostatnim militarnym wydarzeniem rewolucji Teksańskiej. 13 marca 1836 Armia Rewolucyjna pod Gonzales zaczęła wycofywać się na wschód., 17 marca przeprawił się przez rzekę Kolorado, a 20 marca rozbił obóz w pobliżu obecnego Columbus, werbując i wzmacniając siły do 1200 ludzi. Zwiadowcy sama Houston zgłosili, że Meksykańskie oddziały na zachód od Kolorado mają numer 1325. 25 Marca Teksańczycy dowiedzieli się o klęsce Jamesa W. Fannina pod Goliad (zob. kampania GOLIADA z 1836 roku), a wielu mężczyzn opuściło armię, aby dołączyć do swoich rodzin w czasie ucieczki. Sam Houston poprowadził swoje wojska do San Felipe de Austin do 28 marca, a 30 marca do plantacji Jareda E. Groce ' a nad rzeką Brazos, gdzie obozowali i wiercili przez dwa tygodnie., Tymczasowy prezydent David G. Burnet nakazał Houstonowi wstrzymanie odwrotu; Sekretarz wojny Thomas J. Rusk wezwał go do obrania bardziej zdecydowanego kursu. Antonio López de Santa Anna postanowił objąć w posiadanie wybrzeże Teksasu i porty morskie. Mając ten obiekt na oku przekroczył rzekę Brazos w obecnym Richmond 11 kwietnia i 15 kwietnia, z około 700 ludźmi, dotarł do Harrisburga. Spalił Harrisburg i rozpoczął pościg za rządem Teksasu w New Washington lub Morgan ' s Point, gdzie przybył 19 kwietnia, aby dowiedzieć się, że rząd uciekł do Galveston., Meksykański generał wyruszył następnie do Anahuac przez Lynchburg. Tymczasem Teksańczycy, 11 kwietnia, otrzymali bliźniaki i z armatą jako dodatkową fortyfikacją przekroczyli rzekę Brazos na żółtym kamieniu i 16 kwietnia dotarli do Spring Creek w obecnym hrabstwie Harris. 17 kwietnia, ku zadowoleniu swoich ludzi, Houston zajął drogę do Harrisburga zamiast drogi do Luizjany i 18 kwietnia dotarł do White Oak Bayou w miejscu w obecnych granicach miasta Houston., Tam dowiedział się, że Santa Anna popłynęła zachodnim brzegiem bayou I rzeką San Jacinto, przechodząc przez most nad Zatoką Vince ' a. Meksykanie musieliby przejść przez ten sam most, by wrócić.
patrząc na tę strategiczną sytuację rankiem 19 kwietnia, Houston powiedział swoim żołnierzom, że wygląda na to, że wkrótce zaczną działać i upomniał ich, aby pamiętali o masakrach w San Antonio i w Goliad., Wieczorem 19 kwietnia jego siły przekroczyły Buffalo Bayou na zachód 2,5 km poniżej Harrisburga. Około 248 mężczyzn, w większości chorych i nieskutecznych, pozostało z bagażem w obozie naprzeciwko Harrisburga. Marsz trwał do północy. O świcie 20 kwietnia Teksańczycy wznowili wędrówkę w dół bagna i na promie Lynch zdobyli łódź z zaopatrzeniem dla Santa Anna. Następnie wycofali się około mili na Harrisburg road i obozowali w spódnicy z drewna chronionej przez wznoszącą się ziemię., Tego popołudnia Sidney Sherman z niewielkim oddziałem kawalerii zaatakował piechotę wroga, niemal doprowadzając do ogólnego działania. W starciu śmiertelnie ranny został Olwyns J. Trask, jeden z Teksańczyków został ranny, a kilka koni zostało zabitych. Mirabeau B. Lamar, szeregowy, tak wyróżnił się, że następnego dnia został mianowany dowódcą kawalerii. Santa Anna rozbiła obóz pod wysoką ziemią z widokiem na bagna około 3/4 mili od obozu Teksasu i zwymiotowała piersiami z pni, bagażu, paczek i innego sprzętu. Obie strony przygotowały się do konfliktu., W czwartek rano, 21 kwietnia, Teksańczycy byli chętni do ataku. Około godziny dziewiątej dowiedzieli się, że Martín de Cos przekroczył most z około 540 żołnierzami i powiększył siły wroga do około 1200. Houston nakazał Erastusowi (Głuchemu) Smithowi zniszczyć most i zapobiec dalszym posiłkom wroga. Ruch ten zapobiegłby wycofaniu się Teksańczyków lub Meksykanów w kierunku Harrisburga.,
krótko przed południem, Houston odbyło radę wojny z EDWARD Burleson, Sidney Sherman, Henry W. Millard, Alexander Somervell, Joseph L. Bennett, i Lysander Wells. Dwóch z oficerów zasugerowało zaatakowanie nieprzyjaciela na jego pozycji; pozostali faworyzowali oczekiwanie na atak., Houston zataił własne poglądy na Radzie, ale później, po opracowaniu planu bitwy, zatwierdził go Rusk. „Houston” ustawił swoje siły w rozkazie bojowym około godziny 3: 30 po południu, podczas gdy po stronie meksykańskiej podczas popołudniowej sjesty wszystko było spokojne. Ruchy Teksańczyków były osłonięte przez drzewa i wznoszącą się ziemię, a widocznie Santa Anna nie miała żadnych widoków. Linia bojowa została sformowana z Regimentem Edwarda Burlesona w centrum, Shermanem na lewym skrzydle, artylerią pod dowództwem George ' a W., Hockley po prawej Burleson, piechota pod dowództwem Henry ' ego Millarda po prawej Artyleria, a kawaleria pod dowództwem Lamara po prawej. Siostry bliźniaczki zostały wywiezione na pozycje, a cała linia, prowadzona przez ludzi Shermana, wyskoczyła do przodu w biegu z okrzykiem: „pamiętajcie Alamo!””Pamiętaj Goliada!”Bitwa trwała zaledwie osiemnaście minut. Według oficjalnego raportu Houston, straty wyniosły 630 zabitych Meksykanów i 730 wziętych do niewoli. Z tego powodu tylko dziewięciu z 910 Teksańczyków zostało zabitych lub śmiertelnie rannych, a trzydziestu zostało rannych mniej poważnie., Kostka Houston została rozbita przez piłkę z muszkietu. Teksańczycy zdobyli duży zapas muszkietów, pistoletów, szabli, mułów, koni, zapasów, odzieży, namiotów i 12 000 dolarów w srebrze. Santa Anna zniknęła podczas bitwy, a grupy poszukiwawcze zostały wysłane rankiem 22. Grupa składała się z Jamesa A. Sylvestra, Washingtona H. Secresta, Siona R. Bosticka i Pana Cole ' a, który odkrył Santa Annę ukrywającą się w trawie. Był brudny i mokry i był ubrany jak zwykły żołnierz. Grupa poszukiwawcza nie rozpoznała go, dopóki nie został nazwany „el presidente” przez innych meksykańskich więźniów., Jedna z ośmiu inskrypcji na zewnętrznej podstawie pomnika San Jacinto brzmi: „według jej wyników, San Jacinto było jedną z decydujących bitew świata. Wyzwolenie Teksasu od Meksyku doprowadziło do aneksji I wojny meksykańskiej, w wyniku której Stany Zjednoczone zdobyły Stany Teksas, Nowy Meksyk, Arizona, Nevada, Kalifornia, Utah oraz części Kolorado, Wyoming, Kansas i Oklahoma. Prawie jedna trzecia obecnego obszaru narodu amerykańskiego, prawie milion mil kwadratowych terytorium, zmieniła suwerenność.”