podczas wojen burgundzkich dobrze zorganizowane i zaopatrzone armie Karola Śmiałego zostały pokonane wielokrotnie przez Konfederację Szwajcarską, która dzierżyła doraźną armię milicji. Armia Karola nie posiadała esprit de corps ze względu na skład feudalnych panów, najemników i pobieraną szlachtę. Armia Szwajcarska, choć słabo zorganizowana, była silnie zmotywowana, agresywna i dobrze wyszkolona w posługiwaniu się bronią., Szwajcarscy pikinierzy, zwani Reisläufer, wielokrotnie pokonywali i ostatecznie zabijali Karola, eliminując Burgundię jako Europejską potęgę. Arcyksiążę Maksymilian I Habsburg, który odziedziczył Burgundię w 1477 r. poprzez małżeństwo z Marią Burgundzką, był pod dużym wpływem zwycięstw Szwajcarów. Gdy Francuzi zakwestionowali dziedzictwo, Maksymilian zebrał armię flamandzką i pokonał Francuzów w 1479 roku w bitwie pod Guinegate, wykorzystując Szwajcarską taktykę. Rozwiązanie jego armii pod koniec wojny sprawiło, że Maksymilian chciał mieć stałą i zorganizowaną siłę militarną, taką jak Konfederacja, aby chronić swoją domenę., Obecna struktura burgundzka była jednak niewystarczająca do tego celu, a ponadto Francuzi posiadali monopol na zatrudnianie Reisläufera.
Maksymilian w 1486 r.zaczął zbierać pierwsze oddziały Landsknechtów, gromadząc od 6000 do 8000 najemników. Jedną z tych jednostek podarował Eitelowi Fryderykowi II, hrabiemu Hohenzollern, który w 1487 roku szkolił je u Szwajcarskich instruktorów w Brugii, aby stać się” czarną Gwardią ” – pierwszą Landsknechte. W 1488 Maksymilian zorganizował Ligę Szwabską, tworząc armię liczącą 12 000 piechoty i 1200 kawalerii, która miała odstraszyć Bawarię i Czechy., Jest to pierwsza armia Landsknechta, która powstała w Niemczech. Maksymilian zebrał silną armię na wojnę austriacko-węgierską w 1490 roku i zdołał wypędzić Węgrów z Austrii. Landsknechte w jego armii odmówił służby po splądrowaniu Stuhlweissenburga (obecnie Székesfehérvár, Węgry), powołując się na brak płacy i powstrzymanie natarcia Maksymiliana na budę. Aby zapobiec powtórzeniu się Stuhlweissenburga, Maksymilian dążył teraz do ujednolicenia Landsknechte w pełni profesjonalną, a przede wszystkim germańską siłę wojskową.,
w 1490 roku dobrze wyszkoleni Landsknechte zdołali pokonać znacznie większe wojska fryzyjskie. Paul Dolnstein pisał o oblężeniu twierdzy Älvsborg w lipcu 1502 roku, walcząc za króla Danii: „było nas 1800 Niemców i zaatakowało nas 15000 Szwedzkich rolników … większość z nich zginęła.”W 1521 roku Hiszpanie zwerbowali niemieckich piechurów do obrony swojego kraju przed Francuzami, ponieważ, jak stwierdzili, „nasza piechota nie radzi sobie tak dobrze w swoim kraju, jak za granicą”., W bitwie pod Bicocca i bitwie pod Marignano (1515) Landsknecht spisał się dobrze, pokonując słynnego Reisläufera.
Bitwa pod Pawia w 1525 roku. Najemnicy landsknechtu z arkebuzami. Gobeliny z Bitwy pod Pawia Bernarda van Orleya, w latach 1528-1531
cesarskie Landsknechte odegrały kluczową rolę w wielu zwycięstwach cesarza, w tym decydującej bitwie pod Pawia w 1525 roku. W tym samym roku udało im się również pokonać rewoltę chłopską w Cesarstwie., Na początku XVI wieku Landsknechte byli uważani za potężnych żołnierzy, którzy często byli dzielni i lojalni. Jednak te cechy mogły później ulec osłabieniu. Landsknechte byli również zatrudnieni przez cesarza Habsburgów i Królewskie władze Walencji w tłumieniu pierwszego buntu Espadà w 1526 roku, który miał miejsce w górach Espadà, w dzisiejszej hiszpańskiej prowincji Castelló( wówczas w aragońskim Królestwie Walencji), gdzie tysiące muzułmańskich fellahów Walencji podjęło broń przeciwko dekretowi o przymusowej konwersji wydanego w tym samym roku przez cesarza.,
Reisläufer i Landsknechte zajmowali się pchaniem szczupaków (grawerowanie przez Hansa Holbeina młodszego, początek XVI wieku)
od 1560 roku reputacja Landsknechte stale spadała. Podczas francuskich wojen religijnych i wojny osiemdziesięcioletniej ich odwaga i dyscyplina znalazły się pod krytyką, a hiszpańskie elementy Armii Flandrii regularnie deprecjonowały przydatność bojową Landsknechte, nieco niesprawiedliwie., Ich status ucierpiał również z powodu rosnącej reputacji przerażających hiszpańskich tercios, które jednak były znacznie mniej obfite i droższe w szkoleniu. Podczas służby w Europie Południowej, Landsknechte były nadal uważane za elitarne oddziały. W armii Holenderskich rebeliantów zatrudniono wielu niemieckich najemników, ale zostali zmuszeni do rezygnacji z niektórych tradycji Landsknechtów, aby zwiększyć dyscyplinę w przeprawach przez rzekę i ich zdolności bojowe.,
są one poświadczone jako rozmieszczone w armiach królów Jana III Nawarry i następcy Henryka II Nawarry podczas ich kampanii do rekonkwisty Nawarry (1512-1524). W tym samym kontekście spotykane są także walki po stronie Karola V (Bitwa o Hondarribia, 1521-1524), gdzie występowali silnie. Służyli w dużej liczbie w armii cesarskiej podczas kampanii Austrii (1532), Francji (1542), Germańskiej Ligi reformowanej (1547) i wszystkich wojen włoskich. Inni walczyli także na granicy Habsbursko-osmańskiej.,
armia Świętego cesarza rzymskiego pokonała armię francuską we Włoszech, ale fundusze nie były dostępne na opłacenie żołnierzy. 34 000 żołnierzy cesarskich zbuntowało się i zmusiło swojego dowódcę Karola III, księcia Burbona, do poprowadzenia ich w kierunku Rzymu. W 1527 został stracony przez około 6000 Hiszpanów pod wodzą księcia, 14000 Landsknechte pod wodzą Georga von Frundsberga, część włoskiej piechoty i część kawalerii.